轴 强度计算教学课件.ppt

单纯受弯： 单纯受扭： kσ、kτ——有效应力集中系数； β——表面状态系数； εσ、ετ——尺寸系数； 对轴上若干“危险剖面”（实际应力较大的剖面，如受力较大、截面较小及应力集中较严重处）进行安全系数校核。 复合安全系数： 静强度校核 校核轴对塑性变形的抵抗能力（尖峰载荷）。 σmax、τTmax——尖峰载荷所产生的弯曲应力、切应力； σs、τs——材料的弯曲和剪切屈服极限； 轴的刚度计算 轴的弯曲变形和扭转变形必须根据轴的工作条件加以限制，即： 轴的挠度和转角 轴的扭角 轴的刚度计算 轴的刚度计算 弯曲变形计算 计算方法：①等效直径法；②变形能法。 对于等直轴，前一种方法较为简便；对于阶梯轴，用后一种方法较适宜。 扭转变形计算 等直径的轴受扭矩T作用时，其扭角?可按材料力学中的扭转变形公式求出，即 轴的刚度计算 轴的振动稳定性 由于回转件的结构不对称、材质不均匀、加工误差等原因，要使回转件的中心精确位于几何轴线上，几乎是不可能的。实际上，重心与几何轴线间一般总有一微小的偏心距，因而回转时产生离心力，使轴受到周期性载荷的干扰。 共振：若轴所受的外力频率与轴的自振频率一致时，运转便不稳定而发生显著的振动，这种现象称为共振。 一般通用机械中的轴很少发生共振。若发生共振，多为弯曲共振。 一阶临界转速: 共振时轴的转速称为临界转速。 临界转速可以有很多个，其中一阶临界转速下振动最为激烈，最为危险， 刚性轴：工作转速低于一阶临界转速的轴； 挠性轴：工作转速超过一阶临界转速的轴； 对于刚性轴，应使n(0.75?0.8)nc1；对于挠性轴，应使1.4nc1 ?n ? 0.75nc2(式中的nc1、nc2分别为一阶临界转速、二阶临界转速)。 对2点取矩 计算某减速器输出轴危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力Ft=17400N, 径向力， Fr=6140N, 轴向力Fa=2860N,齿轮分度圆直径d2=146 mm,作用在轴右端带轮上外力F=4500N（方向未定）, L=193 mm, K=206 mm L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 解：1) 求垂直面的支反力和轴向力 =Fa d2 轴的设计实例 a a d 1 2 L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 1 2 =Fa d2 a a d Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F 2) 求水平面的支反力 3) 求F力在支点产生的反力 4) 绘制垂直面的弯矩图 5) 绘制水平面的弯矩图 Ft F Ma Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F M2F 6) 求F力产生的弯矩图 7) 绘制合成弯矩图 a-a 截面F力产生的弯矩为： MaF M’a L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 1 2 =Fa d2 a a d Ft F Ma Mav M’av F1H F2H MaH F1F F2F M2F 8) 求轴传递的转矩 9)求危险截面的当量弯矩 MaF M2 M’a T 扭切应力为脉动循环变应力，取折合系数: α=0.6 L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 1 2 =Fa d2 a a d Ft F 求考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大4%，故得： 10)计算危险截面处轴的直径 选45钢，调质， [σ-1b] =60 MPa 设计轴的一般步骤为： 1）选材; 2）按扭转强度估算轴的最小直径; 3）设计轴的结构，绘出轴的结构草图; 4）按弯扭合成进行轴的强度校核。 确定轴上零件的位置和固定方法； 确定各轴段直径、长度。 一般按一般选2—3个危险截面进行校核。 若危险截面强度不够，则必须重新修改轴的结构。 按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤： 1. 将外载荷分解到水平面和垂直面。求垂直面支撑反力FV和水平面支撑反力FH ; 2. 作垂直弯矩MV图和弯矩MH图 ; 3. 作合成弯矩M图； 4. 作转矩T图； 5. 弯扭合成，作当量弯矩Me图； 6. 计算危险截面轴径: 主要内容 轴的分类 轴的材料及选用 轴的设计要求和设计步骤 轴的结构设计 轴的强度计算 轴的刚度计算 轴的振动稳定性 轴的设计实例 轴的强度计算 轴的强度计算应根据轴的承载情况，采用相应的计算方法。常见的轴的强度计算方法有两种：按扭转强度计算和按弯扭合成强度计算 按扭转强度计算 按弯扭合成强度计算 * 轴的强度计算－按扭转强度计算 适用于只承受转矩的传动轴的精确计算，也可用于既受