PMC基础培训课件.ppt

3.3输入PMC程序名，选择PMC类型R-30iB ROBOT PMC 注意：关于PMC类型：机器人控制器R30iB 以前的必须选择PMC-5/RB5，以后的必须选择R-30iB ROBOT PMC 全部选择默认设置 3.4确认OK后生产当前PMC程序 双击LEVEL1，打开LEVEL1编辑窗口 3.5 输入常闭触点X0.0 鼠标单击-II-符合 移动插入位置，鼠标单击，再双击输入地址X0.0 3.6 输入输出线圈Y0.0 鼠标单击-O-符合 移动插入位置，鼠标单击，再双击输入地址Y0.0 四. PMC程序上载及下载 PMC程序的上载及下载可以通过以下三种方式来实现 通过串口电缆线连接上载及下载（各种系统都适用） 通过以太网连接上载及下载（只有R30IB系统支持） 通过CF卡保存后导入和导出（各种系统都适用） 4.1 通过串口方式上下载PMC程序（步骤1） 4.1.1 通过机器人示教器设置与PC通信的PORT1 (请在设定前确认连接的串口编号比如JD16等) (1) Press MENU, select “6.SETUP”. (2) Press F1 ([ TYPE ]), select “Port Init”. (3) Move the cursor to “Port 1” .Press F3 (DETAIL). The port1 detail screen will be displayed. (4) Move the cursor to 1 Device, and press F4 ([CHOICE]). (5) Select “PMC Programmer” in the displayed menu. (6) Press ENTER. 4.1 通过串口方式上下载PMC程序（步骤2） 4.1.2通过FANUC LADDER-III软件设置通讯 （1）选择TOOL下拉菜单Communication设置通讯接口画面 （2） Setting画面下选择通讯用的端口号，并确认波特率等参数 4.1 通过串口方式上下载PMC程序（步骤3） 4.1.3PMC程序的上载（最好通过ONLINE方式) 4.1 通过串口方式上下载PMC程序（步骤4） 4.1.4PMC程序的下载（最好通过ONLINE方式) 4.1 通过串口方式上下载PMC程序（步骤5） 4.1.5PMC上下载确认 备注：PMC程序下载完成，需按下机器人急停按钮，BACKUP,才能保存到F-ROM中，否则机器人控制器重启后，下载完成的PMC程序需恢复到下载前的状态。 Backup 4.2 通过以太网方式上下载PMC程序(步骤1） 4.2.1 通过机器人示教器设置与PC通信的以太网卡 (请在设定前确认连接的串口编号比如CD38A等) (1) Press MENU, select “6.SETUP”. (2) select “TCP/IP”. 设置PORT#1 IP地址 与PC在一个网段，但不能重复， (3) select “Port Init” and setup Port Init 注意点：如果用以太网的情况下，不能设置串口为PMC programmer，可以设置串口为NO USE 4.2通过以太网方式上下载PMC程序（步骤2） 4.2.2通过FANUC LADDER-III软件设置通讯 （1）选择TOOL下拉菜单Communication设置通讯接口画面 （2） 打开网络连接，选择属性 设置以太网口并确认与机器人在同一网段 设置PC侧以太网口 （3） Setting画面下选择通讯用的IP地址 设置相同IP地址 4.3.1 通过CF卡导入导出PMC程序(步骤1） 打开FANUC LADDERIII软件，新建一个PMC程序，选择FILE菜单下Import 4.3.2 通过CF卡导入导出PMC程序(步骤2） 选择Memory-card formate file格式，再按NEXT按钮，找到CF卡保存程序目录下的LADDER1.PMC文件，再按下打