多目标优化设计方法资料教材.pptVIP

机床主轴优化设计的目标函数为 3.确定约束条件 在外力F给定的情况下，y是设计变量x的函数,其值按 下式计算 通常机床主轴刚度满足条件，强度尚有富裕，因此应力约束条件可 不考虑。边界约束条件为设计变量的取值范围，即 将所有的约束函数规格化，主轴优化设计的数学模型可表示为： 例2： 圆柱齿轮减速器的优化设计 1.对减速器进行优化设计需要考虑的因素： 提高承载能力、减轻重量和降低经济成本。 2.减速器优化设计的一般模式 减速器的优化设计一般是在给定功率P、齿数比u、输入转速n以及其他技术条件和要求下，找出一组使减速器的某项经济技术指标达到最优的设计参数。 （1）设计变量（独立参数） 展开式圆柱齿轮减速器：齿轮齿数、模数、齿宽、螺旋角及变位系数 行星齿轮减速器：齿轮齿数、模数、齿宽、螺旋角及变位系数、行星轮的个数。 （2）目标函数 A.若减速器的中心距没有要求时，可取减速器最大尺寸最小或重量最轻作为目标函数。 B.若中心距固定，可取其承载能力为目标函数。 （3）约束函数 （1）边界约束：如最小模数、最小齿数、齿宽上下界等 （2）性能约束：如弯曲强度、接触强度等 3.单级圆柱齿轮减速器的优化设计 已知齿数比为 ,输入功率为 ，主动齿轮转速为 ，求在满足零件的强度和刚度条件下，使减速器 体积最小的各项设计参数。 A．目标函数 按齿轮和轴的尺寸最小的原则建立目标函数得： 即 B． 设计变量 C．约束条件 ①齿数 应不大于不发生根切的最小齿数 ②齿宽应满足 为齿宽系数 的最大值和最小值，一般最小取0.9，最大取1.4，得 ③动力传动的齿轮模数应大于 ，得 ④为了限制大齿轮的直径不至于过大，小齿轮的直径不能大于 ⑤ 齿轮轴直径的取值的取值范围 得： ⑥轴的支承距离 按结构关系，应满足条件 得 ⑦齿轮的接触应力和弯曲应力应不大于许用值，得 接触应力和弯曲应力的计算公式为 ⑧齿轮轴的最大挠度 不大于许用值 ，得 ⑨齿轮轴的弯曲应力 不大于许用值 ，得 二、优化函数使用格式 [x,fval,exitflag,output, grad,hessian]= fminimax(@fun,x0, A,b,Aeq,beq,Lb,Ub,’Nlc’,options,P1,P2…) 设置优化选项参数 目标函数在最优解的海色矩阵 返回目标函数在最优解的梯度 优化算法信息的一个数据结构 返回算法的终止标志 返回目标函数的最优值 返回目标函数的最优解 附加参数 非线性约束条件的函数名 设计变量的下界和上界 线性等式约束的常数向量 线性等式约束的系数矩阵 线性不等式约束的常数向量 线性不等式约束的系数矩阵 无定义时以空矩阵 符号“[ ]”代替 函数fminimax 初始点 目标函数文件名 三、例题 已知直径为1单位长度的圆柱梁，要求将它制成矩形截面梁，满足重量最轻和强度最大的条件，试确定矩形截面尺寸。 解:(1)建立优化设计的数学模型 ①设计变量： 矩形截面的宽和高 X=[x1,x2]T ②目标函数： 重量→截面积： 弯曲强度→ 矩形截面矩量: minf1(X)=x1x2 r =1 x1 x2 ③约束条件:含性能约束和边界约束 变量x1的上下限 变量x2的上下限 等式约束 性 能 约 束 边 界 约 束 (2)编制优化设计的M文件 [x,fval,exitflag,output, grad,hessian]= fminimax(@fun,x0, A,b,Aeq,beq,Lb,Ub,’Nlc’,options,P1,P2…) %矩形截面梁两目标优化设计的目标函数文件 function f=JXL_2mb_MB(x) f(1)=x(1)*x(2); %f1：梁的截面积 f(2)=-x(1)*x(2)^2/6; %f2:梁的截面矩量 %矩形截面梁两目标优化设计的约束函数文件 function [c,ceq]=JXL_2mb_YS(x) ceq=x(1)^2+x(2)^2-1; %非线性等式约束 c=[]; %所有非线性不等式约束 %矩形截面梁两目标优化设计 x0=[1;1]; lb=[0;0]; ub=[1;1]; [x