维修电工_三级_2013年 03月_v4.0 最新版_操作技能鉴定_2.1.3试题单.docVIP

《维修电工》（三级） 试题单 试题代码：2 试题名称：用PLC实现机械手自动控制系统 考生姓名： 准考证号： 考核时间：60min 操作条件 鉴定装置一台（需配置FX2N—48MR或以上规格的PLC,主令电器、指示灯、传感器或传感器信号模拟发生器等） 计算机一台（须装有鉴定软件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件） 鉴定装置专用连接电线若干根。 操作内容 如仿真动画画面所示，根据控制要求和输入输出端口配置表来编制PLC控制程序。 控制要求： 定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。 搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。 按启动按钮SB1后，机械手连续作N次循环后自动停止（N＝1～9，可由4个循环次数选择按钮以BCD码设定）；中途按停止按钮SB2,机械手完成本次循环后停止。 仿真动画 输入端口配置表1 输入设备 输入端口编号 接鉴定装置对应端口 启动按钮SB1 X10 普通按钮 停止按钮SB2 X11 普通按钮 下降到位ST0 X02 计算机和PLC自动连接 夹紧到位ST1 X03 计算机和PLC自动连接 上升到位ST2 X04 计算机和PLC自动连接 右移到位ST3 X05 计算机和PLC自动连接 放松到位ST4 X06 计算机和PLC自动连接 左移到位ST5 X07 计算机和PLC自动连接 光电检测开关SB8 X00 自锁按钮 循环次数选择按钮 X014-X17 自锁按钮 输出端口配置表2 输出设备 输出端口编号 接鉴定装置对应端口 下降电磁阀KT0 Y00 上升电磁阀KT1 Y01 右移电磁阀KT2 Y02 左移电磁阀KT3 Y03 夹紧电磁阀KT4 Y04 根据控制要求画出控制流程图； 写出梯形图程序或语句表（考生自选其一）； 使用计算机软件进行程序输入； 下载程序并进行调试； 操作要求 画出正确的控制流程图； 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 会使用计算机软件进行程序输入； 在鉴定装置上接线，用计算机软件模拟仿真进行调试；根据考评员要求的次数要求，设置循环次数选择按钮，向考评员演示。 未经允许擅自通电，造成设备损坏者该项目零分；