电机与拖动基础9.pptVIP

电机与拖动基础 主 讲 教 师: 青 小 渠 参考教材:李发海 王 岩 编著，电机与拖动基础，清华大学出版，2005年第三版 西南石油学院电气工程及其自动化教研室 2006.9. 第9章 同步电动机 9.1 概述一、同步电机的工作原理 1. 三相同步电动机 三相同步电动机的工作状态（动画） 二、 三相同步电机的基本结构 9.2 同步电动机的电磁关系一、隐极同步电动机的运行分析 二、 凸极同步电动机的运行分析 9.3 同步电动机的功率关系和矩角特性 1. 功率 (1) 输入功率（不计励磁功率） P1 = 3U1I1cos? (2) 电枢铜损耗 PCu = 3R1I12 (3) 电磁功率 Pe = P1－PCu = 3U1I1cos? －3R1I12 = 3 (U1cos? －R1I1 ) I1 3. 三相同步电动机的运行特性 运行特性 当 U1 = UN ，f1 = fN ， If = 常数时， I1 、T、 ? 、? = f (P2) 的关系。 当 U1与 E0 （即n 和 If ）为常数时： Pe = f (θ) T = f (θ) 9.4 同步电动机功率因数的调节 同步电动机的主要优点 调节If 三相同步电动机的机械特性 同步电动机的异步运行（Flash 动画） 9.5 同步电动机的启动 3. 变频起动法（Flash 动画） *三相同步电动机的制动 一般三相同步电动机只能采用能耗制动。 → 调节 cos? → －90o ＜ ? ＜ 90o (纯电容性) (纯电感性) 调节 If 改变 cos? 的原理 以隐极同步电动机为例，并忽略 R1 和 T0。 调节 If 时，U1、f1、TL都不变，则 T 和 Pe 不变， 即 T 和 P1 不变。 根据： Pe = 3 sin? U1E0 Xs = 3U1I1cos? 第9章 同步电动机 可得如下关系： E0 sinθ = 常数 I1cos? = 常数 另一方面: 因此，改变 If 而使 E0 改变时，I1、θ 和 ? 均要改变。 当 If ?→E0 ? →θ?。 当 If ? →E0 ? →θ?。 U1 =－E0＋j Xs I1 U1 jXsI1 －E0 θ －E0 a a jXsI1 I1 b b －E0 jXsI1 I1 ? θ ? θ 三相同步电动机功率因数的调节 I1 ① 正常励磁 当 If = If0 时， I1 与U1 同相， ? = 1, 电机呈电阻性。 ② 欠励磁 当If ＜If0时， I1 (I1 ) 滞后于U1， 电机呈电感性。 If ? →? ? ，感性程度 ?。 ③ 过励磁 当 If ＞If0 时， 电机呈电容性， If ? →|? | ? ， 容性程度 ? 。 I1 (I1) 超前于U1， 三相同步电动机功率因数的调节 U1 jXsI1 －E0 －E0 a a jXsI1 I1 b b －E0 jXsI1 I1 ? θ I1 调节 If 可使同步电动机在任意特定负载下的 ? 达到 1，或改变其负载性质。 同步电动机的 V 形曲线 当 U1 = UN、f1 = f N、 TL 不变时： I1 = f (If ) O I1 If P2 P2 欠励 过励 If0 ＜