全面了解PLC应用技术.docx

一、PLC定时器的使用 实际上有多种多样的定时器，这也是它们有趣的地方.通常，不同生产商都 提供不同类型的定时器.下面是最常用的一些定时器： ?延时ON定时器（On-Delay Tinier） 一一这种类型的定时器为〃延时后变为 0N〃.换句话说，当我们的传感器（输入）变为0以后，等待x秒后，才激励一 个电磁阀（输出）.这是最常见的定时器.它通常叫做TON（timer on-delay, 延吋ON定吋器），TIM（timer,定时器）或TMR（timer）. ?延时OFF定时器（Off-Delay Timer） 这种定时器与上面提到的延时ON 定时器刚好相反.这种定时器仅仅〃延时OFF.我们的传感器（输入）检测到目 标后，激励电磁线圈（输出）.当传感器检测不到目标吋，电磁线圈将保持被 激励的状态x秒后才变为OFF.这种定时器叫做TOF（延时OFF定时器），它较上 面提到的延时0N定吋器少见.（例如，很少生产商在其PLC中装入这种定吋器）. ?保持或累积定时器一一这种定时器需要两个输入端.一个输入端启动定 时器（即时钟开始计时），另一个输入端将定时器复位?如果输入传感器住整个 定时时间内没有ON/OFF,则上面提到的延时0N或OFF传感器将被复位.而当传 感器中途断开时，这种定时器将保持当前状态，直到将其复位为止.例如， 我们想知道在1个小时内传感器为0N的时I可有多长.如果我们用上面提到的那 些定时器，当传感器变为OFF或0N时，它们将保持复位.而保持或累积定时器 ,将给我们一个总的或累积的时间.我们通常把它叫做RTO（Retentive Timer,保持定时器）或TMRA（Accumulating Timer,累积定时器）. 下面我们来看一下怎样使用它们.典型地，我们需要知道两件事情： 用什么启动定时器.典型情况下为一输入.（例如连接到输入0000的一个 传感器） 在做出反应前，我们要延时多长时间.例如，我们在使一个电磁阀打开前 要等待5秒钟. 当定时器符号前面的指令为真（True）时，定时器开始计数.当定时时间到达 时，定时器将白动关闭它的触点.当程序在PLC上运行时，将显示逝去的或〃 累积的〃时间，便于我们观察当前值.典型定时器的定时范围为0到9999或0到 65535 次. 为什么是这么怪异的数字呢？这是因为大多数的PLC使用的是16位定时器.我 们将在以后学习这是什么意思，现在我们只耍知道0-9999是16位BCD （Binary Coded Decimal,二进制编码的十进制数），0到65535是16位二进制数就行. 时钟每计一次为X秒. 典型地，每个生产商提供儿种不同的计数单位.大多数厂家提供10和100ms的 增量.一〃是一毫秒或1/1000秒.一些生产商也提供Ims或1秒的增量.这 些不同增量的计数器工作起來和上面讲的一样，只是有时为了表明它们的时 基不同，它们的名称不一样.有的叫做TMH（High speed Timer,高速定时器）， TMS（Super high speed Timer,超高速定时器），或 TMRAF（Accumulating Fast Timer,累积式快速定时器）. 重要的一点就是注意计数器和定时器不能拥有相同的名字（在大多数的PLC 中）.这是因为它们使用相同的寄存器. 还有一点要时刻牢记，那就是虽然它们的符号看起来不一样，但是它们的工 作方式都是一样的.主要区别就是每计一个数所花的吋间不一样. 二、PLC定时器的精度 在应用定吋器吋通常有两种误差.第一-种叫做输入误差.另一种叫做输出误 差.总的误差是输入误差和输出误差Z和. ?输入误差-该误差的产生取决于定吋器的输入在扫描周期内变为ON的吋|可. 当定时器的输入恰在PLC扫描完输入状态时变为ON,输入误差最大.（即大于1 个全扫描时间!）?这是因为，请回想一下，（见以前学过的扫描时间部分）在 一个扫描周期内，输入只被扫描一次.如果当PLC扫描输入的时候它没有变为 ON,而是在扫描完输入的时候变为ON,显然有一个误差.另外,我们还不得不 在扫描周期的程序执行部分等待定吋器指令的执行?如果定吋器指令是那一横 档上的最后一条指令，那么又有了一个不小的误差！ ?输出误差-另一个误差的产生取决于定时器定时完成的确切时间，PLC完成 程序执行然后更新输出的时间.这是因为虽然定时器在程序执行期间已定时 完成，但是PLC必须首先执行完余下部分的程序，才去更新输出. 在大多数的应用中，误差都是可以忽略不计的，但是在一些高速或要求非常 精确的应用中误差就变得不容忽视. 我们也应该注意上面的误差仅仅指的是〃软件误差〃.当然述有硬件输入误差 和硬件输出误差. 硬件输入误差是市PLC扫描输入时确切认知其输入为ON所花的时间引起的，典 型值为10ms.这