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《自动化概论》课程报告 题目 智能红绿灯 学 院 信息科学与工程学院 班 级 自动化 16 级 4 班 学 号 201604134145 学生姓名 黄金 指导教师 潘炼 日期：2016.12.09 智能交通应用及其相关内容 一．智能交通出台实际意义 市民“吐槽”城区红绿灯多导致通行能力下降????城区有不少分支路口绿灯时间太短，上下班时间容易造成交通拥堵；而有些路口当右转绿灯亮时，斑马线绿灯同时亮，导致车辆和行人?“打架”，存在安全隐患；还有一些路段红绿灯太多，导致道路通行能力下降。 因此出台智能红绿灯是当务之急。智能红绿灯系统由智能交通指挥中心、 地感线圈、监控探头、红绿灯四个部分构成， 地感线圈埋在红绿灯下面，当车辆驶过路面时，动感线圈会自动计数，将数字信息传达到指挥中心，指挥中心再根据车流量指导信号灯，以达到信号灯自动调时的目的。这种红绿灯是没有时间显示的，这是与传统的实时控制红绿灯的很大的一个区别。红绿灯“自适应”，将会在车流量大的时候自动延长通行时间，对缓解交通压力有很大的帮助。　　智能红绿灯系统将把路况信息及时反馈到指挥中心，如果发生交通事故或其他 交通堵塞，信号灯将自动调整，以缓解因堵塞带来的交通压力。交警也将及时了解实时信息，及时做出判断和采取处理决策，对交通事故进行迅速处理。 二．控制的原理图。 逐一分析 给定电位差，就是给定一个具体的流量值也就是我们所希望的红绿灯两边车辆的速度。 控制器也就是根据误差信号来进行控制的，如果误差为正，则表示低于期望值，控制器就会增大电压，来调节红绿灯时间，则让其变长。反之则减少红绿灯时间。而这只是简单叙述，实际上要建立庞大数学模型来判断。以下就是一种方法： 根据我们的仿真研究，我们提出了一种模糊控制的方法。单个交叉口的控制要在全局优化调度的基础上执行。　　对单个交叉口而言，当交通需求较小时，信号周期则应短一些，但一般不能少于Ｐ×15秒（Ｐ为相位数）以免某一方向的绿灯时间小于15秒使车辆来不及通过路口影响交通安全；当交通需求较大时，信号周期则应长一些，但一般不能超过120秒，否则某一方向的红灯时间将超过60秒，驾驶员心理上不能忍受。当交通需求很小时，一般按最小周期运行；当交通需求很大时，只能按最大周期控制，此时，车辆堵塞现象已不可避免。根据专家的经验，单个交叉路口的模糊控制算法可描述为：①步骤１　从相位ｉ开始，分别指定各相位的最大绿灯时间 ；②步骤２　先给该相位以最短绿灯时间， ＝ΔＧ＝15秒；③步骤３　在ΔＧ内测得放行车道上的交通需求，设其为 ；④步骤４　若 小于某一给定的值ｒ或累积绿灯时间 ，则将绿灯转到下一相位，回到步骤２，否则继续；⑤步骤５　根据 值的大小来确定绿灯延长时间ΔＧ，若 小，则少量延长绿灯时间，若 大，则大量延长绿灯时间。由此建立模糊控制规则。设延长的绿灯时间为ΔＧ，若 ＋ΔＧ≥ ，则ΔＧ＝ ；否则该相位的绿灯时间为 ＋ΔＧ，回到步骤３。算法中的交通需求通常用两种方法描述，一是用交叉口停止线前的排队长度即停止线前相隔一定距离（通常为80至100ｍ）的两检测器之间的车辆数来表示交通需求；另一种方法是：当占有率不低于某一基准占有率时，用占有率表示交通需求；当占有率小于某一基准占有率且交通量不低于某一基准交通量，则用交通量表示交通需求。检测器在指定的时间内（通常为５分钟）测得的计数值（方波数）为交通量；检测器在指定的时间内（通常为５分钟）测得的方波宽度总和与该时间值的比为占有率。用队长来表示交通需求可用下述方法建立模糊控制规则。将测得的队长ｌ可看作模糊变量 ，其论域为：Ｌ＝｛１，３，５，７，９，１１，１３，１５，１７，１９，２１｝，取７个语言值： （很长）， （长）， （较长）， （中等）， （较短）， （短）， （很短）。绿灯追加时间ΔＧ同样看作模糊变量 ，其论域为：Γ＝｛３，７，１１，１５，１９，２３，２７，３１，３５｝，取７个语言值： （很多）， （多）， （较多）， （适中）， （较少）， （少）， （很少）。根据人的控制经验一般可总结出下列７条控制规则，若 ,则 ,i＝１,…,７。根据模糊理论知道，一个完整语言控制策略是由很多不同的语言控制策略所组成的。由７条语言控制策略可组成单输入单输出语言控制策略，每条控制策略可用模糊关系矩阵表示。 主要也就是重要的就是检测装置，检测装置运用 地感线圈