附录一序自动控制技术与人类进步.pptVIP

序：自动控制技术与人类进步 Automatic Control Human Civilization 前言 I.前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) II.经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935) III. 经典控制(Classical Control)(1935-1950) IV. 现代控制 (Modern Control) (1950- ) 经典控制理论--萌芽阶段和起步阶段 早在古代,劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识,发明了许多闪烁自动控制智慧火花的杰作。 如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两千年前中国就有了自动控制技术的萌芽。 小知识：指南车 小知识：瓦特James Watt（1736～1819）  要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确地工作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电发射天线一直指向地球；  交通系统： 制造系统： 要使数控机床能加工出高精度的工件，就必须保证其工作台或刀架的进给量准确地按照程序指令的设 定值变化； 家用电器： 电扇：控制转速 智能建筑： 工业机器人： 其他机器人： 自动控制的应用领域 军事工业 航空航天 制造业 机器人 流程工业 电子工业 家用电器 交通系统，楼宇系统，经济系统，社会系统 … 通信 电梯 供水 通风 空调 安防 抄表 … 拉提琴 灵巧手 排 爆 步行 吹笛 足球比赛 苏格兰科学家展示新近研制成功的高仿真仿生学假肢 住宅看护机器人 1989年，人工智能模糊控制全自动洗衣机在三洋研制成功 自动立体仓库 注塑机 自动搬运车 机器人足球比赛 月球车 机器人干活 机器人跳舞 空中飞艇 无人驾驶汽车 钢铁、石化、造纸、制药等 The End Thanks * * * * (5) 世界第一颗人造地球卫星(Sputnik)由苏联发射成功 (1957) Sputnik 1 was the first artificial satellite launched into space 1957. Laika. Sputnik 2 (6) 美国George Devol研制出第一台工业机器人样机(1954)，两年后，被称为机器人之父的Joseph Engelberger创立了第一家机器人公司，Unimation (7) 美籍匈牙利人R. E. Kalman发表“On the General Theory of Control Systems”等论文，引入状态空间法分析系统，提出能控性，能观测性，最佳调节器和kalman 滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础 (1960) R.E. Kalman (8) 苏联东方-１号飞船载着加加林进入人造地球卫星轨道，人类宇航时代开始了(1961) 1961, at the age of 27, Gagarin left the earth. It was April the 12th, 9.07 Moscow time (launch-site, Baikonur). 108 minutes later, he was back . The period of orbital revolution was 89:34 minutes (this figure was calculated by electronic computers). The missions maximum flight altitude was 327 000 meters. The maximum speed reached was 28 260 kilometers per hour. 加加林 A stamp issued by Russia to memorize Y. Gagarin Capsule used in first manned orbit of earth In 1961, the first human to pilot a spacecraft, Yuri Gagarin, was launched by the Soviet Union aboard Vostok I. (9) 1963年, 美国的Lofti Zadeh与C. Desoer发表Linear Systems - A State Space Approach。1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制概念。 (10) 美国的E.I. Jury 发表“数字控制系统” (Sampled-Data Control S