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实用标准文档 文案大全 高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议 1 串行通讯方式 串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。 1.1 串口通讯数据帧格式 RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1： STX RSCTL DATA BCC ETX 图 1-1 空应答如图1-2： STX RSCTL BCC ETX 图 1-2 说明见表1-1： 表1-1 RSU和PC通讯的数据帧格式说明 字段 描 述 STX 帧开始标志，取值为FFFFH； RSCTL 串口帧序列号，1个字节； (1) RSU发送的串口帧序列号的低半字节为8，高半字节一般为0～7， RSU上电时发送的串口帧序号高半字节为9； (2) PC发送的串口帧序列号是将收到的串口帧序号高低半字节互换； (3) RSU发送的串口帧序号为X8H，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9； (4) PC发送的串口帧序号为8XH，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9； DATA 发送的数据； BCC 异或校验值，从RSCTL到DATA所有字节的异或值； ETX 帧结束标志，取值为FFH。 1.2 特殊字节转义处理 数据帧开始标志为FFFFH，帧结束标志为FFH。其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。 发送数据时，如果在待发送字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在待发送字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。 接收数据时，如果出现“FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。 RSU送上来的所有整型数据，未特定说明，其字节排序均为高位在前，低位在后。 1.3 命令的应答要求 PC必须对RSU的命令作出应答，可以是携带应答也可以是空应答，RSU不一定对PC的每个命令都要应答。 应答时，PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换，作为应答帧的RSCTL。 图1-3 串口通讯流程 2 RSU/PC通信帧数据结构 2.1 PC发往RSU的指令： 指令名称 代码 功能说明 初始化指令 C0H 对RSU关键参数如功率、车道模式等进行初始化/设置 继续交易指令 C1H 对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定OBU 停止交易指令 C2H 对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定OBU 消费并写站信息指令 C6H 对指定OBU的电子钱包扣费，并向指定的OBU写站信息 异常处理指令 C7H 电子钱包交易情形下的异常处理 开关天线指令 4CH 天线开关，00H表示关天线，01H表示开天线 2.1.1初始化指令－C0 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值C0H，H代表十六进制； 2 4 Seconds 1970/1/1 0:0:0距离当前的秒数，高位在前 6 7 Datetime 当前日期时间，yyyymmddhhmmss 13 1 LaneMode 车道模式3为入口车道、4为出口车道、8为合建站 14 1 WaitTime 最小重读时间 15 1 TxPower 功率级数 16 1 PLLChannelID 信道号 17 1 TransClass 0：记账卡和储值卡都是传统交易 1：记账卡和储值卡都是复合交易 2：记账卡是传统交易，储值卡是复合交易 18 1 BCC 异或校验值 帧描述 1）C0指令为初始化指令，用于设置RSU的工作参数； 2）当RSU收到初始化指令后，应返回B0信息帧给PC。 2.1.2 继续交易指令－C1 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值C1H 2 4 OBUID OBU号 6 1 BCC 异或校验值 帧描述 1）C1指令为交易指令，表示RSU可以继续正常对OBU进行下一步处理。 2.1.3 停止交易指令－C2 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值C2H 2 4 OBUID OBU号 6 1 StopType 1：重新搜索OBU，不判断OBU号。 2：重新发送当前帧，只对B3、B4有效。 7 1 BCC 异或校验值 帧描述 C2指令为拒绝交易指令，表示不对该OBU进行交易处理， RSU根据StopType确定是否重新搜索OBU。 2.1.4 消费指令－C6 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串