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交通流理论II 交通流模型的分类  宏观交通流模型：交通波模型  中观交通流模型：车头时距分布模型、聚类模型、气体动力学  微观交通流模型：跟车、超车及车道变换等微观行为 微观和宏观  微观方法处理车辆相互作用下的个体行为，包括跟驰模型和元胞自动 机模型（或粒子跳跃模型） 研究者 年代 贡献 Gazis, Herman, Rothery 1961 奠基文献 Bando et.al. 1995 提出优化速度模型(OVM) Wolfram 1983 提出184号规则模型 Nagel, Schreckenberg 1990 提出了著名的NS模型, TRANSIMS  宏观方法视交通流为大量车辆构成的可压缩连续流体介质，研究许多 车辆的集体平均行为 研究者 年代 贡献 Lighthill, Whitham; Richard 1956 奠基文献，LWR理论 Payne 1971 提出以密度梯度为期望项的动量方程 Ross 1988; Michaloupolos 1993; Zhang 1998 改进动量方程 Kerner 1993 加入粘性项，导出二阶动量方程 Daganzo 1995 指出动量方程的特征速度问题 Helbing 1998 提出介于微观和宏观的GKT模型 理论框架 Macro Meso Micro LWR 1955 Daganzo Payne 1971 1994 GHR OVM Michael 1999, IDM Willsky 1980, Alecsandru Markos 1990 Zhang Lo 2001 2006 Gomes 2008 FVDM 2001… … Aw-R 2000, 2002, Jiang 2002, Zhang 2002, Zhang 2009 交通流的动态特性  流密速关系  车头时距、间距、速度关系  交通阻塞形成与传播特性——振荡特性、排队论、PDE特征线  交通流相变特性  交通流的非线性性——时间序列、自/互相关系数  交通流数据的混沌特性——吸引子、Lyapunov指数、相空间  交通流数据的分形特性—— 自相似性、关联维数、小波变换  交通流的线性与非线性稳定性——特征值、KdV方程 速度-密度关系  确定性的线性/非线性关系  Greenshields, Greenberg, Underwood, Newell, Darke, Pipes-Munjal … 流量-占有率(密度)关系