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激光雷达技术(1)
应用前景发概况
哈尔滨工业大学航天学院王春晖
1.绪论
基本知识、应用前景、发展概况
激光雷达基本理论
雷达方程、探测方式、传输特性、天线特性等
激光成像雷达
课程主要内容
工作原理、设计方法、典型举例
4.激光测风雷达
工作原理、设计方法、典型举例
5.激光差分吸收雷达
工作原理、设计方法、典型举例
6.信号处理方法
微弱信号检测、数字化处理与算法
数据处理方法一
数据反演、显示
1.学时安排:20,1-5周
基本知识
1.激光雷达的概念及内涵
雷达”( RADAR- Radio detection And
Ranging)。传统的雷达是以微波和毫米波
作为载波的雷达,大约出现1935年左右
最早公开报道提出激光雷达的概念是:
基本知识
1967年美国国际电话和电报公司提出的,
主要用于航天飞行器交会对接,并研制出
原理样机;1978年美国国家航天局马歇尔航
天中心研制成CO2相干激光雷达
激光雷达 LADAR- Laser detection And
Ranging)是以激光作为载波的雷达,以光
电探测器为接收器件,以光学望远镜为天
线的雷达
早期,人们还叫过光雷达 LIDAR- Light
Detection And Ranging),这里所谓的
光实际上是指激光。现在,普遍采用
LADAR这个术语,以区别于原始而低级的
LIDAR
基本知识
以后世界上陆续提出并实现:激光多普
勒雷达、激光测风雷达、激光成像雷达、
激光差分吸收雷达、拉曼散射激光雷达、
微脉冲激光雷达、激光合成孔径雷达、
激光相控阵雷达等
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