集装箱码头AGV述.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一 背景 2 二 国内外研究现状 3 三 集装箱码头AGV运输系统 5 3.1集装箱码头布置形式 6 3.2 集装箱码头装卸机械 7 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 9 3.4AGV调度系统 11 四 集装箱AGV面临的一些问题 13 4.1技术 13 4.2工艺 14 4.3环境 14 4.4经济 14 五 总结 14 集装箱码头AGV概述 随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。 一 背景 随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。 集装箱码头（Container Terminal）是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，