单片机第5章定时器串口中断.pptVIP

5.3 MCS-51单片机中断系统 上页 下页 回目录 中断 概念： 当计算机执行正常程序时，由于系统中出现某些需要紧急处理的情况或特殊请求时，需打断当前正在运行的程序，转而对这些紧急情况进行处理，处理完后，再返回被打断的程序继续执行的能力。 中断源： 引起中断的事件或设备称为中断源 采用中断的优点： 良好的中断系统使CPU具有处理随机应变的能力，从而扩大应用范围，提高CPU工作效率。 一、中断的一般功能 1、中断的屏蔽与开放 中断屏蔽： 称为关中断，CPU不响应中断请求 称为开中断，CPU可响应中断请求 中断开放： 2、中断响应与中断返回 中断请求 RETI 主程序 响应中断 中断服务子程序 返主程序 继续执行主程序 上页 下页 回目录 图6-18（a）中断响应 中断请求 PC断点 PC断点 3、中断优先级 中断开放的情况下，如果有几个中断请求同时发生，应首先响应中断优先级较高的中断 4、中断嵌套 低级中断请求 RETI 主程序 响应低级中断 高级中断服务子程序 返主程序 继续执行主程序 高级中断请求 响应高级中断 返低级中断 上页 下页 回目录 图6-18（b）中断嵌套 RETI 低级中断服务子程序 低级中断服务子程序 二、中断源 ?5个中断源 2个优先级 2个外部中断 3个内部中断 INT0 ( P3.2 ) INT1 ( P3.3 ) T0 T1 UART 上页 下页 回目录 ?与中断有关的特殊功能寄存器: IP: 中断优先控制寄存器 IE: 中断允许控制寄存器 TCON: 定时/计数控制寄存器 SCON: UART控制寄存器 MCS –51 中断要点 MCS –51 中断要点 三、中断控制寄存器 1、中断允许寄存器 IE EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 INT0 INT1 T1 T0 UART CPU 0 禁止中断 1 允许中断 0 禁止 1 允许 总中断控制位 总中断控制位 IE (A8) 每个中断的开放和禁止是单独可控的,可编程的，由具体任务决定。 ET2 T2 CPU IE 的相应位可由软件置为 “0” 或 “1” ，禁止或开放某个中断 上页 下页 回目录 2、定时/计数器控制寄存器TCON TCON (88H) TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 INT1 INT0 触发方式控制位 0 低电平触发 1 边沿↓触发 INT1 INT0 外部中断请求标志 1 硬件置位申请中断 0 CPU响应中断后自动清除 T1 T0 溢出标志 1 由硬件置位申请中断 0 CPU响应中断后由硬件自动清除，也可由指令清除 上页 下页 回目录 中断请求标志 TR1 TR0 3、中断优先级寄存器 IP / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP (B8) PT2 INT0 INT1 T1 T0 UART 0 低优先级中断源 1 高优先级中断源 T2 上页 下页 回目录 3、优先级结构 中断优先级控制遵循的两个基本原则： ⑴ 一个正在执行的低级中断服务程序，能被 高优先级中断请求所中断，但不能被同优 先级中断请求所中断。 ⑵ 一个正在执行的高级中断服务程序，不能被 任何中断请求所中断，直到返回。 2个中断优先级 可位寻趾 实现这两个原则的方法： 上页 下页 回目录 中断系统内部设置了两个不可寻址的优先级状态触发器。一个指出正在处理高优先级中断，并阻止所有其他中断；另一个指出正在处理低优先级中断，并阻止了除高优先级中断外的其他任何中断。 高优先级 状态触发器 低优先级 状态触发器 是不可寻址的 当CPU响应 高级中断， 并进入中断 服务时 “1” “1” RETI “0” 当CPU响应 低级中断， 并进入中断 服务时 “1” RETI “0” 在同级的中断源同时发生中断请求时，CPU内部采用硬件查询逻辑，决定同级中断源优先级别高低。查询顺序： 外部中断请求 INT0 定时/计数器 T0 定时/计数器 T1 串行口 UART 定时/计数器