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11、Bezier曲线的应用 　　　Bezier曲线用于设计各种平面图形。如花瓶外形，特征点的设计如图（注意拼接问题）。　　　 5.4 B-样条曲线 Bezier曲线有许多优越性，但有两点不足： 特征多边形的顶点个数决定了Bezier曲线的阶次，并且在阶次较大时，特征多边形对曲线的控制将会减弱； Bezier曲线不能作局部修改，改变一个控制点的位置对整条曲线都有影响，其原因是基函数Bernstein的参数u在[0，1]区间内均不为零。 1972年，Gordon, Rie-feld等人拓展了Bezier曲线，用B样条基函数代替Bernstein基函数，即形成了B样条曲线、曲面。 1 B样条基函数 给定参数轴上的一个分割，由下列递推关系定义的称为U的p次（p+1阶）B样条基函数 其中P表示B样条的次数(即为阶)， 为节点， 为节点矢量； 该表达式意味着： 是一阶跃函数，在区间 外均为零； 对于p0， 是两个( )次基函数的线性组合； 计算一系列的基函数，需要指定节点矢量 和次数 ; 是一分段多项式；我们仅仅对其在区间 感兴趣； 称为第i 个节点区段；其长度可以为零； 若 则称上式中除 uj-1,uj+k以外的每一节点为U的k重节点。 例如： 1)令 ， p=2，如下计算0，1，2次的B-样条基函数： 可以发现， 仅仅在区间 内有值非零，这是二次Bernstein多项式，因此，具有如下节点矢量 的B-样条实际上就是Bezier表达式 2 B样条基函数的性质: 1)局部性 即只在区间 中为正，在其它地方均取零值； 在给定节点区段 , 最多只有 个值为非 零： ， 2)非负性 对于所有的 ， ；这是由下式决定的： 3） 规范性 对任意节点区段 , 4）分段多项式 在每一长度非零的区间 上都是次数不高于 次的多项式。 5）连续性 的求导公式如下： 在 重节点处的连续阶不低于 因此增加次数可提高连续性次数，增加重节点数将降低连 续性次数 ； 6）可微分性 3 B样条曲线定义 为给定空间的 个控制顶点， 是 个节点矢量：称下列参数曲线 为 次的B样条曲线，折线 为B样条曲线的控制多边形。 ，控制顶点个数 , 节点个数 具有如下关系： 设 次数 图8.11 B样条曲线 4．B样条曲线的性质： ， ， , 位于控制顶点 所建立的凸包内； 图8.12 B样条曲线凸包性 1.严格的凸包性： 曲线严格位于控制多边的凸包内；如果 2.分段参数多项式： 在每一区间 上都是次数不高于 3.可微性或连续性： 在每一曲线段内部是无限次可微的，在定义域内重复度为 的节点处则使 次可微或具有 4.几何不变性： B样条曲线的形状和位置与坐标系的选取无关。 的多项式； 阶参数连续性； 5.局部可调性： 只在区间 中为正，在其它地方均取零值, 次的B样条曲线在修改时只被相邻的 而与其它顶点无关。当移动其中的一个顶点 定义在区间 上那部分曲线，并不对整条曲线产生影响。 因为 使得 个顶点控制， 时，只影响到 6.近似性： 控制多边形是B样条曲线的线性近似，若进行节点插入或升阶 会更加近似；次数越低，B样条曲线越逼近控制顶点； 7.变差缩减性： 设 n为B样条曲线的控制多边形，某平面与B 样条曲线的交点个数不多于该平面与其控制多边形的交点个数 图8.13 B样条曲线的变差缩减性 例子： 给定控制顶点 ，定义一条三次B样条曲线。 ， ，各种关系如下确定： 这说明 节点矢量 2.曲线定义域 3.当定义域 内不含重节点时，曲线段数=n – p +1 =6; 4.当 曲线由 四个控制顶点定义， 与其他顶点无关 5.移动 时将至多影响到定义在 区间上那些曲线段的形状 6.在 上的三次B样条基及计算定义在 上那段三次B样条曲线将涉及 共6个节点。 5．重节点对B样条曲线的影响 节点的非均匀或非等距分布包含两层含义： (1)节点区间长度不等； (2)重节点，即节点区间长度为零。 1)重节点的重复度每增加1，曲线段数就减1，同时样条曲线 在该重节点处的可微性或参数连续阶降1； 2)当定义域端点节点重复度为 时， 次B样条曲线的端点将与 相应的控制多边形的端顶点重合，并在端点处与控制