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《机电传动控制》
课程设计说明书
院系班级 机械设计制造及其自动化
姓 名
学 号 111744123
指导老师 熊魏
目录
一、任务书…………………………………………………………………… 2
正文……………………………………………………………………5
1.课程设计主要目的………………………………………………………… 5
2.机电传动控制概述………………………………………………………… 5
3.总体设计…………………………………………………………………… 6
3.1.控制要求的分析…………………………………………………… 6
3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式……………………………6
3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法………………………………7
4.继电器接触器控制系统设计……………………………………………… 8
4.1原理图…………………………………………………………………8
4.1.1主电路…………………………………………………………… 8
4.1.2控制电路…………………………………………………………9
(1)电机控制回路……………………………………………………
(2)液压控制回路……………………………………………………10
4.1.3照明显示………………………………………………………… 11
4.2接线图…………………………………………………………………12
4.3元件选型………………………………………………………………13
电动机的选型……………………………………………… 13
熔断器的选型……………………………………………… 13
整流器的选型……………………………………………… 14
热继电器的选型…………………………………………… 14
交流接触器、中间继电器和时间继电器的选型………… 14
压力继电器和电磁阀的选型……………………………… 15
照明和显示灯的选型……………………………………… 15
变压器的选型……………………………………………… 15
按钮及刀开关的选型……………………………………… 16
5.PLC控制系统设计……………………………………………………………16
三、小结…………………………………………………………………………19
一.任务书
课程设计任务书
(一)、课程设计目的
本课程是机械设计制造和自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解,验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
、课程设计内容
专用镗孔机床的电气控制系统设计
机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔和铰孔加工工序。机床主运动采用动力头,由Y100L—6型(1.5kW-4A)三相异步电动机拖动,单向运转。该设备能进行镗孔加工,当更换刀具和改变进给速度时,又能进行铰孔加工(有镗孔和铰孔加工选择),加工动作流程如图2-1所示。
快进
快进
快退
(手动操作)
原位
起动
SQ5
SQ1
工进1
SQ3
(停)
快进
快退
(手动操作)
原位
起动
SQ5
SQ2
工进2
SQ4
(停)
a镗孔) b铰孔)
图2-1 加工动作流程图
进给系统采用液压控制,为提高工效,进给速度分快进和工进两种且自动变换。液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A),由电磁阀(YVl~YV4)控制进给速度,为作要求如表2-1所示。
表2-1 液压控制动作要求
YV1
YV2
YV3
YV4
快进
+
-
-
+
工进1(镗孔)
+
-
-
-
工进2(铰孔)
+
+
-
-
停
-
-
-
-
快退
+
+
为提高加工精度,主轴采用静压轴承,由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。
2.设计要求
1)主轴为单向运转,停车要求制动(采用能耗制动)。
2)主轴电动机和静压电动机的联锁要求是:先开静压电动机,静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机,而停机时,要求先停主轴电动机,后停静压电动机。
3)主轴加工操作,采用两地控制。加工结束自动停止,手动快退至原位。
4)根据加工动作流程要求,设置镗孔加工及铰孔加工选择。
5)应有照明及工作状态显示。
6)有必要的电气保护和联锁。
二.正文
1.课程设计的目的
机电传动控制是机械设计制造和自动化专业的专业必修课,本课程是一门实践性很强的课程,课程设计是本课程必
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