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PAGE PAGE 1 GPS-RTK测量技术及应用初探 　　摘要：随着电子技术及计算机技术的快速发展，GPS-RTK技术作为测绘行业的高新技术被广泛地使用和推广，本文简述了GPS-RTK的系统组成、工作原理及RTK技术的优势与不足，结合GPS-RTK测量技术在工程测量中的应用，得出了一些结论。 　　关键词：GPS-RTK；优势；工程测量；应用 　　中图分类号：K826.16文献标识码：A文章编号： 　　随着科学技术的不断发展，GPS-RTK技术作为测绘领域内的高科技产品随之产生，并很快被更多的领域所应用。GPS-RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统。它的快捷高效是其他测绘仪器和方法所不能比拟的优势。通过RTK技术能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，采用载波相位动态实时差分方法，为工程放样、地形测图和各种控制测量提高了作业效率。 　　一、GPSRTK测量技术及原理 　　常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行结算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，是GPS应用的重大里程碑。 　　RTK测量技术即实时动态测量技术，它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）技术，实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。它由三个部分组成：1、基准站接受机；2、数据通讯设备；3、流动站接收机。 　　RTK的工作原理是：利用2台以上GPS接收机同时接收一组共用的卫星信号，其中一台接收机（称称为基准站）架设在高等级点上，对可用卫星进行连续观测，并将其观测数据和基站信息，通过无线电通讯传输设备实时的发送到另一台GPS（称为流动站）。流动站在接收基准站信息的同时接收共用卫星信号，然后根据载波相位差分技术原理实时的解算出流动站所在位置的三维坐标及其精度，实现了快速高精度定位。 　　二、GPS-RTK测量技术的优势与不足 　　1.GPS-RTK技术的优势 　　（1）作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，每个放样点只需停留一两秒，就可以完成作业，其精度和效率是常规测量所无法比拟的，劳动强度低，节省了外业费用，提高了测量效率。 　　（2）降低了作业条件要求，全天候作业。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”和对天基本通视，因此和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，几乎可以全天候作业。 　　（3）定位精度高，没有误差累计。不同于全站仪等仪器存在多次搬站后误差累积的状况，只要满足RTK的基本工作条件，在一定作业办业内，RTK的平面精度可达到1cm+1ppm，高程精度可达到2cm+1ppm。 　　（4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 　　（5）操作简便、数据处理能力强。南方测绘RTK的基准站无需任何设置，移动站就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机和其他测量仪器通信。 　　2.GPS-RTK技术的缺点及解决方法 　　虽然GPS-RTK技术与传统测量技术相比有非常多的优势，但经过很多的工程实践证明，RTK技术同样也存在相应的缺点。 　　（1）受卫星状况限制。受GPS总体设计的技术限制，随着时间的推移和用户要求的提高，GPS卫星的空间组成和信号强度不能满足当前需要，当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段不能很好地被卫星覆盖。另外，在高山峡谷及密集林区或高楼密集区域，流动站无法接收到被遮挡的信号，导致工作无法快速进行。解决这个问题主要是选择卫星时段较好的时候进行密集遮挡区域的测量。 　　（2）受电离层影响。白天中午受电离层干扰较大，共用卫星数少，因而初始化时间长或不能进行初始化，无法进行测量。所以选择好的作业时段对作业效率非常重要。 　　（3）受数据传输距离影响。数据传输过程中容易受外界环境影响，如山体，建筑物和各种高频信号，使得信号在传输过程中衰减严重，影响外业精度和作业半径。所以为了尽量避免信号减弱，应把基准站架设在周围无大型遮挡物，水域、电塔等位置较高的地方。 　　（4）精度和稳定性的不足。由于受GPS大地高程转换至海拔高程精度不均匀的影响，RTK作业模式的精度在有些山区存在较大误差，影响了RTK的高程测量精度。由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据传输状况影响，所以RTK在确定整周模糊