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例题: 如图15-11所示 为一加热妒出口媪度 反” 控制糸统示意图。试 画出该控制亲统的方 块图,确定调节阀的 气开、气头型式和调 燃料气 节器的正反作用,并 简述物料流量突然增 图15-11加热炉出口温度调节 加肘该控制糸统的调 节过程。 解:该控制糸统的方块图如图15-12所示。 当调节闿上的气娠中断射,为了防止妒湿过 高,娆坏妒子,应关闭阀门,不再通入燃料 气,因此采用气开阔。 干扰 调节器 调节阀 加热炉 温度测量变送元件 图15-12加热炉出口温度控制系统方块图 在该控制無统中,当燃料气流量增 加时,加热炉出口遥度升高,因此,加 热妒为“正作用”对象;测量叟送元件 的作用方向也为“正方向”;调节阔为 气开闿,也属于“正作用”方向;为了 保证糸统具有负反馈,调节器应为“反 作用”方向。 当物料流量突然增加,物料出口颯度 会下降,使度测蚤麦送元件的輪出信号下 降;该测量信号送至调节景作为輪入信号, 由于调节器是反作用的,故其輪出信号升高 该调节信号送垩调节作为輪入信号,由于 调苄阚是正作用的,故其輪出信号升高,即 阔门开度增加,通过闿门的燃料气流量增加; 由于加热炉为正作用对象,故其輪出增加 即物料出口度增加。这样,由物料流量增 加所引起的出口度下降得到了克服,物料 出口度可维持在恒定的教值上。 2、用4:衰减曲线法整定一个控制糸统的 调节器参数,已测得δ5=40%、Ts=4mino 如果调节景采用P、P|D作用,试确定调节 景的参数值。 解:根据4:1衰减曲线法调节景参数计算 表得 ①P作用时:比例度δ=1.2δ5=48%; 积分肘间T1=0.5Ts=2min ②PID作用时:比倒度δ=0.8δ5=32 %;积分肘间T1=0、3T5=1.2min 微分肘间T=0.Ts=0.4min