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化工仪表及自动化 第六章简单控制系统  内容提要 简单控制系统的机构与组成 ■简单控制系统的设计 被控变量的选择 ■操纵变量的选择 ■测量元件特性的影响 控制器控制规律的选择 ■筒单控制系统设计实例 ■控制器参数的工程整定 ■临界比例度法 ■衰减曲线法 经验凑试法  第一节简单控制系统的机构与组成 简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个 控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统 换热器 图6-1液位控制系统 图6-2温度控制系统 说明 在本课件以后的控制系统图中,也将不再画出测量、 变送环节,但要注意在实际的系统中总是存在这一环节, 只是在画图时被省略罢了。  第一节简单控制系统的机构与组成 千扰 给定值偏差 掉变量 执行器 測量变送装置 图6-3简单控制系统的方块图 从国中可知 ≯简单控制系统由四个基本环节组成,即被控对象、 测量变送装置、控制器和执行器 〉在该系统中有着一条从系统的输出端引向输入端 的反馈路线,也就是说该系统中的控制器是根据被控 变量的测量值与给定值的偏差来进行控制的  第二节简单控制系统的设计 被控变量的选择 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按 一定规律变化)的变量称为被控变量 歡变量的求定 它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作 用,而人工操作又难以满足要求的 人工操作虽然可以满足要求,但是,这种操作是 既紧张而又频繁的