张卡第2章-误差分布与精度指标.ppt

由于： 当n不大时，中误差比平均误差更能灵敏地反映大误差的影响，且计算时往往先求出中误差； 中误差具有明确的几何意义（分布曲线的拐点坐标）； 平均误差和或然误差都与中误差存在理论关系； 中误差、平均误差和或然误差都可以作为衡量精度的指标，在实践中，由于n总是有限的，所以只能求出它们的估值，这与理论值有一定的差异。n愈大，这一差异越小，也越能反映观测的精度；若n很小，求出来的估值是不可靠的。 所以，世界上各国都采用中误差作为衡量精度的指标，我国也统一采用中误差作为衡量精度的指标。 由中误差的定义可知，中误差是一组同精度观测误差平方的平均值的平方根极限值。中误差不是代表个别误差的大小，而是代表误差分布的离散度的大小，中误差愈小，表示在该组观测中，绝对值较小的误差愈多。 中误差既然是平均值，就会有的观测误差的绝对值比中误差大，有的观测误差的绝对值比中误差小。那么，绝对值比中误差小的观测误差出现的概率是多少？绝对值比中误差大的观测误差出现的概率又是多少呢？ 4、极限误差 由于偶然误差Δ服从正态分布，误差出现在给定区间(-kσΔ kσ) 内的概率为： 4、极限误差 根据概率论与数理统计知识，得k=1，2，3时的概率分别为： 上式表明：绝对值大于中误差的观测误差出现的概率为31.7%；绝对值大于二倍中误差的观测误差出现的概率为4.5%；绝对值大于三倍中误差的观测误差出现的概率仅为0.3%。即观测误差的绝对值一般不会大于三倍中误差。因此，实际工作中通常以三倍中误差作为观测误差的极限，并称为极限误差，用Δ限表示。 在测量工作中，极限误差是保证工程质量的一个重要的定量信息 指观测值的中误差与观测值之比，一般用分子为1的分式1/N表示。 5、相对误差 相对误差是个无量纲的数值。 对于某些长度元素的观测结果，有时单靠中误差还不能完全表达观测结果的好坏。例如，分别丈量了1000m及500m的两段距离，它们的中误差均为±2cm，虽然两者的中误差相同，但就单位长度而言，两者精度并不相同。显然前者的相对精度比后者要高。此时，须采用另一种办法来衡量精度，通常采用相对误差。 与相对误差相对应，真误差、中误差、平均误差、极限误差等都称为绝对误差。 比如，经纬仪导线测量时，规范中规定的相对闭合差不能超过1/2000，就是相对极限误差；而实测中所产生的相对闭合差(角度闭合差、坐标闭合差)，则是相对真误差。 相对中误差 : 中误差/观测值 相对真误差 : 真误差 /观测值 相对极限误差 : 极限误差 /观测值 导线全长相对闭合差： 导线全长相对闭合差限差： A A′ fs fx fy A′ A 1 3 2 B 4 例：用钢卷尺丈量200m和40m两段距离，量距的中误差都是±2cm，问：这两段距离的真误差是否相等？中误差是否相等？两者的精度是否相同？ 解：这两段距离的真误差不相等。这两段距离中误差是相等，均为±2cm。它们的相对精度不相同。 前者的相对中误差为： 0．02／200 ＝1／10000 后者相对中误差则为： 0．02／40＝l／2000 故前者的量距精度高于后者。 相对精度是对长度元素而言。如果不特别说明，相对精度是指相对中误差。 对于多维随机变量，即观测向量，其精度指标是方差-协方差阵。 6、观测向量的精度指标——协方差阵 协方差阵中，主对角线上的元素分别是各观测量Xi的方差σ2Xi，非对角线上的元素是观测量Xi与Xj的协方差σXiXj。 一维离散型随机变量X： 一维随机变量X、Y的协方差： 都是一 个数值 多维随机向量Xn,1＝[X1,X2,…,Xn]T的数学期望为E(X)，其方差是一个矩阵，称为方差-协方差阵，简称方差阵或协方差阵： 6、观测向量的精度指标——协方差阵 当Xi和Xj的协方差σXiXj＝0时，表示这两个观测量之间互不相关，或者说相 互独立，并称这些观测值为不相关的观测值（也称独立观测值）；当σXiXj≠0时，表示它们是相关的，并称观测值为相关观测值。 多维随机向量Xn,1＝[X1,X2,…,Xn]T的方差协方差阵： 根据协方差的定义： 协方差是两个真误差乘积的数学期望，当观测个数n有限时，只能求其估值： 因此，观测向量的协方差阵是一个对称矩阵；当其中的各观测值之间相互独立时，则所有的Xi和Xj的协方差σXiXj＝0，此时协方差阵DXX为对角阵；当对角线上的元素相等时，则所有的观测为等精度观测。 互协方差阵 其中，DXX，DYY分别是X、Y的协方差阵