大学生创新训练项目申报书(2016年).docVIP

附件3 辽宁省大学生创新训练项目 申 报 书 项目名称： 项目成员： 学 校： 学 院： 指导教师： 立项时间： 2015年5月 项目名称 负责人 姓名 学院 学号 班级 电话 邮箱 成 员 指导教师 姓名 单位 职称 联系电话 项目来源 □ 学生自选，学生的积累和兴趣 □ 学生自选，教师的科研项目 □ 教师帮选，教师的科研项目 项目背 景及研 究意义 （同类研究工作国内外研究现状与存在的问题等） 立项背景：? 近年来，自然灾难频繁发生，由于各种不利条件的制约，在一定程度上给搜索人员造成了许多的困难，更造成了更多的人员伤亡。而科技发展是为服务于人类而产生的，在此条件下，基于应急智能的搜救成为解决这一困难的可行性方法。 研究意义： 该项目的实施实现了受困人员快速搜索、及时救援以及保障搜救队员的人身安全。在目前在许多灾害救援现场，多为救援队员在一线，在不确定的情况下，这对他们的人身安全有一定的危险性并降低了搜救速度。如何科学的利用现有技术来降低救援风险和提高救援速度，成为本项目主要研究的方向和实施的目标。 研究内容和拟解决的关键问 题 主要内容： 1、系统总框架设? 系统由单片机芯片、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收系统组成。搜救人员可以实时设置小车的行进方向，来探测需要搜救的区域，通过红外感应器感应人体发出红外线，来确定是否有幸存者。不仅可以加大搜救进度，使伤员能够得到更快的救治。而且也可以进入一些高危区，减少搜救人员的伤亡。? 2、小车功能模块? （1）CPU模块? 由于该自动小车的控制复杂，MCS-51系列单片机在指令上是单线程模式，而且相对于现在市面上的其他型号单片机或微处理器来说，指令的运行速度并不算很快，所以不能在同一时刻同时处理几个问题，容易失去控制，因此采用双CPU结构，两块单片机之间采用串行方式通信，从而使系统更稳定。? （2）探测模块? 有时，由于搜救队不能直接跟随小车前进，只能通过让小车单独行进搜索，以扩大搜索范围，这时候就需要通过地磁传感器来设定其前进的方向。在小车行进时，通过超声波测距仪来判断前方路况。若没有障碍物，则按设定的方向前行。若有障碍物，则绕行，然后通过地磁传感器来修正行使方向，以期与设定方向相同。通过光敏传感器来记录小车行进路程，用以判定小车位置。对于受困人员的发现将通过红外感应器来探测，探测目标物体的红外辐射后，通过光电转换、信号处理等手段，把其信息通过小车上的信号发射系统发出。将受困人员位置发送给搜救队，便于搜救的及时与准确。? （3）驱动模块? 小车在前进的过程中，会有前进、后退、转弯和停止的状态，这些状态由单片机控制直流电机来完成。为了高效率地控制电机的转向，可以采用达林顿管组成的高效的H型PWM电路。? （4）短信收发模块? 在小车发出受困人员的位置后，搜救队通过终端手机，接受来自小车的信息，然后通过确认信息，确认收到，此时小车继续前行。这样搜救队既能够更快更直接的抵达目的地展开搜救，争取更多救援时间，而小车也能够继续工作，缩减搜索时间。? 3、硬件设计? 整个系统由小车、红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与处理系统组成。由于系统属于应急救援方面，所以在信息的及时性和准确性方面要求很高。? （1）这套系统对红外线感应器、地磁场传感器、光敏传感器的都要求比较高，要求感应器识别精准度比较高，这样才能确保接收人体发出的红外线和地理位置的准确性，以免造成人员搜救的遗漏。? （2）CPU可以说是系统重要的组成的部分，它不仅担负着小车的行驶动力，而且承载着各种信息的接收与处理，只有在确保其正常工作的状态下，其他才有可能实现，所以其硬件电路的搭建是关键。 项目创新之处 1.科学性：利用红外感应器、地磁场传感器、光敏传感器、超声波测距仪、信息接收与处理系统等多种高科技仪器，能够准确的实现人员的搜救及定位。?? 2.实时性：利用信息的接收与发送能够实时了解某区域人员受困情况，方便及时救援。???????????????????????????????????? 3.动态性：小车能够根据所接收到的信息来动态分配当前所执行的任务。?? 4.安全性：对于某些高危地区，在不方便