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目前DCS系统的设计理念为高可靠性、高可用性相结合的设计理念;所有的核心组件全部支持冗余设计。
总体设计在硬件结构上分为两个流派:集中板卡式和分散模块式。
集中板卡式:机柜先安装机笼,I/O模块以板卡形式插在机笼中。这种安装方式的优先是抗震性能好,电路板上方便布置多器件,因而通道数量较多。缺点是受机笼限制,安装不灵活。因另外需要控制布置接线端子,占用空间大,只能证明布置卡件,反面布置接线端子板,需要采用专门机柜。
分散模块式:机柜无需机笼,I/O模块以独立模块形式安装在机柜中。这个安装方式的优点是灵活方便可以在任意空间安装、占用空间小、散热良好。缺点抗震性能低于板卡式。因模块体积小,通道数量会受限制。
随着电子元器件的发展,小型化、智能化是发展趋势,模块式越来越显示出灵活多变的优势,板卡式初步淘汰。因此YOKOGAWA和Honeywell都完成了由大板卡式向小模块式的转变, ABB全系列。Emerson的DeltaV、Invensys的I/A、Ovation等都采用分散模块结构。国内的和利时的最新K系列和浙江中控的ECS700都采用分散模块式结构。
总体设计在软件结构上分为两个流派:对等网结构(P/P)和客户/服务器C/S结构。
对等网结构(P/P):控制站同操作员站的地位对等,通讯方式点对点。优点是通讯不依赖于通讯节点,危险相对分散。缺点是一个域的系统规模受限制。数据处理量也受限制。难以适合核电等超大规模系统结构。
客户/服务器C/S结构:控制器和操作站的通讯通过服务器节点通讯。优点是利于做大型和超大型系统,缺点是通讯依赖于冗余的服务器节点,对服务器的可靠性要求高。
鉴于对等网结构(P/P)和客户/服务器C/S结构各有优势,最先进的系统是可以混合结构,两种通讯结构都支持,而且可以同时存在于一套系统中。如Honeywell的PKS-C300系列和和利时的MACS-K系列。既可以危险分散又可适应大规模。
硬件选型
1)控制器
控制器选择的考虑因素主要有响应周期、带模块能力和扩展能力。运算周期决定用于装置需要的反应速度;带模块能力决定了系统规模;扩展能力决定了接第三方仪表的能力。
2)响应周期
控制器的响应周期包括采样周期和运算周期两部分,采样周期取决于I/O模块采样速度和I/O模块总线速度。运算周期取决于CPU运算速度。先进的控制器通常具备可设置不同的运算周期以满足控制的需要。通常为100ms、200ms、500ms、1000ms、2000ms可选,不同的控制对象可以用不同的运算周期,是衡量控制器技术是否先进的重要标志。
选择控制器的运算速度不能只看CPU的主频,因为不同的系统构架,系统运算的效率差别较大。目前主要有基于PowerPC、ARM和X86构架,其中X86构架的CPU虽然主频很高,但运算效率不一定很高,同样构架下采用RISC(Reduced Instruction-Set Computer)指令相比CISC(complex instruction set computer)指令效率更高。
对于常规控制回路要求从IO经过PID运算,至AO输出的累积响应周期最快可达到250ms、500ms和1000ms三档,同时控制器应具备快速控制能力,从IO经过PID运算,至AO输出的累积响应周期最快可达到120ms。
3)带模块能力
带模块能力决定了单控制站系统规模,大多数DCS系统都在60~120个范围,市面上单模块点数在模拟量8/16点,开关量16/32点。单控制站容量在600-1200点左右。带模块能力与控制响应速度是一对矛盾,当响应时间短的控制场合,需要相应减少带模块数量。特别要限制快速控制回路模块数量。一般以控制器负荷不大于50%为最终要求。
4)扩展能力
需要现场总线仪表接入的场合,要求控制器具备第三方总线仪表接入的能力,目前是DP总线、PA总线、Modbus总线和FF总线较为普遍。这就要求控制器具备下挂网关总线模块的能力。
控制器冗余是DCS选型的必须要求,冗余切换的时间一般要求不大于2ms,这对于现代电子技术来说很容易,诊断电路的快速和准确性,决定了切换的时间。但软件的无扰切换直接影响现场设备,因此软件输出数据的无扰切换是才是衡量控制器冗余技术的关键技术。一般要求不大于最小控制周期。因此两个控制器的数据同步技术是保证无扰切换的关键。DCS控制器冗余原理见图4-1-2。
图4-1-2 DCS控制器冗余原理图
5)通讯网络
控制器与人机界面操作站之间的通讯网络一般由以太网构成的冗余网络。通讯速率为100/1000Mbps.控制站与内部I/O模块之间的网络一般有自定义的冗余总线构成,通讯速率为500Kbps到10Mbps不等。控制器与I/O模块的总线分为并行总线和串行总线两种,因串行总线在抗干扰,可扩展性要更好,已经形成发
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