pid控制在过程控制中的应用.docVIP

过程控制中的PID控制 刘猛 摘要：本文给出了PID的定义，解析了PID在过程控制中具体作用，最后给出了一些PI控制在过程控制中的例子，并且分析了PID在例子具体的功能。 关键词：过程控制；PID 控制；应用 Abstract: this paper gives the definition of PID, the specific analytical of PID role in process control, finally gives some examples in process control,and analyses the function of PID in specific examples. Key words: process control; PID control; application. 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制