第二章 矩阵运算及其应用.ppt

2.5.5 网络的矩阵分割和连接 在电路设计中，经常要把复杂的电路分割为 局部电路，每一个电路都用一个网络“黑盒子” 来表示。“黑盒子”的输入为u1，i1，输出为 u2，i2，其输入输出关系用矩阵A来表示（如 图2.2所示）： 图2.2 单个子网络模型 以图2.3为例，把两个电阻组成的分压电路分 成两个串接的子网络。第一个子网络包含电 阻R1，第二个子网络包含电阻R2，列出第一 个子网络的电路方程为： 图2.3 两个子网络串联模型 写成矩阵方程为： 同样可列出第二个子网络的电路方程， 写成矩阵方程为： 从上分别得到两个子网络的传输矩阵 整个电路的传输矩阵为两者的乘积 2.5.6 弹性梁的柔度矩阵 设简支梁如图2.4所示，在梁的三个位置分别 施加力f1，f2和f3后，在该处产生的综合变形 （通常称为挠度）为图示的y1，y2和y3。 图2.4 简支梁在三个点的力和变形（挠度） 根据虎克定律，在材料未失去弹性的范围内， 三个力与它引起的三个变形都呈线性关系，可 以写成矩阵形式： 用向量和矩阵符号表示为：y?Df D中的各元素为挠度元素，这些元素的值越大 表明这个梁愈柔软，所以矩阵D被称作柔度矩 阵。 柔度矩阵D的逆就是刚度矩阵K。 分块矩阵的运算与普通矩阵类似， 1．加法运算 设 ，都是 矩阵，且将 ， 按完全相同 的方法分块： 2．数乘运算 设 ,有： 3．乘法运算 设 为 矩阵， 为 矩阵，将它们分别分 块成 其中 的列数分别等于 的行数 ，即 可以左乘 。 则有： 其中 4．转置运算 设 有： 注意分块矩阵的转置，不仅要把每个子块内 的元素位置转置，而且要要把子块本身的位 置转置。 5．分块对角矩阵 如果将方阵 分块后，有以下形式： 其中主对角线上的子块 均是方 阵，而其余子块全是零矩阵，则称 为分块 对角矩阵，记为 。 设有两个同型且分块方法相同的对角矩阵 则有 对于上面的分块矩阵 ，若对角线上的所有 子块 都可逆，则有： 例2.9 利用分块矩阵的概念，把下列线性方程 组写成向量等式。 解：线性方程组的矩阵表示为： 把系数矩阵按列分成4块： 与常数矩阵 分别用向量 和向量 来表示，则有： 进而得到向量等式： 2.4 初等矩阵 定义2.8 单位矩阵 经过一次初等变换所得到 的矩阵称为初等矩阵或初等方阵。 前面介绍了三种初等变换，每一种初等变 换，都有一个相对应的初等矩阵 （1）交换单位矩阵 的 , 两行（或 , 两 列），得到的初等矩阵记为 ，即： （2-12） （2）用一个非零数 乘单位矩阵 的第 行 （或第 列），得到的初等矩阵记为 ， 即： （2-13） （3）将单位矩阵 第 行的 倍加到第 行上 （或将单位矩阵第 列的 倍加到第 列上） 得到的初等矩阵记为 ，即：