广大赛智能垃圾分类收集机器人比赛规则.ppt

四、评分标准—加分项目 （2）正确倾倒垃圾块： +20分/个 注意：创意赛 +40分/个 机器人正确放置垃圾块示例图 倾倒后，整个垃圾块被放在对应的颜色收集区域里，即得分； 若垃圾块有一部分压到对应正确区域的边界外，不得分; 若在倾倒过程中垃圾块滚入其他错误的收集区，不得分； 若垃圾块初始放置正确，但后面经过时被车轮或机器人其他部位撞入错误的收集区，则得分。 四、评分标准—加分项目 （3）正确收集完成剩余时间 得分 +0.5分/秒 进一步说明： 若垃圾块初始放置正确，但后面经过时被车轮或机器人其他部位撞入错误的收集区，则该项成绩有效，视为收集任务完成。 有重启或冲出跑道但未影响正常比赛并收集完成的，依然认为正确收集任务完成。 正确收集： 指将垃圾块全部正确放置在收集区，若放置过程中垃圾块错误掉入其他收集区，则视为收集任务未完成，此项不得分。 成绩换算举例： 如比赛时间10分钟，9分钟10秒完成，剩余50秒，则总成绩加25分。 正确收集的加分 = （比赛时间-完成比赛的时间）×60 ×0.5 四、评分标准—扣分情况 （1）垃圾块放置错误或被丢弃： -10分/个 注意：创意赛 只有被丢弃 机器人错误拾取示例图 正确放置方式为：绿、蓝、红垃圾对应车身绿、蓝、红垃圾桶。 机器人拾取失败示例图 四、评分标准—扣分情况 垃圾块不属于丢弃，不扣分： 垃圾块未被机器人夹中保持原位置（保持原位置是指即垃圾块依旧与地面黑色标志重合）； 垃圾块被机器人撞出放置点但仍然正确收集； 垃圾块被丢弃，要扣分： 垃圾块在放入垃圾桶的过程中跌落在地图上； 垃圾块被机器人撞出后，无法正确收集； 进一步说明： 若被丢弃的垃圾块影响机器人的正常行进，裁判须将其移出比赛地图。 四、评分标准—扣分情况 （2）错误倾倒垃圾块： -10分/个 注意：创意赛 -20分/个 机器人倾倒在错误区域示例图 正确倾倒方式为： 绿、蓝、红垃圾对应绿、蓝、红垃圾收集区; 倾倒后，整个垃圾被放在对应的颜色的收集区域里。 四、评分标准—扣分情况 倾倒后若垃圾块有一部分压到对应正确区域的边界外，扣分； 如果垃圾块正确落地后被机器人的运动改变其原来的位置，不扣分。 机器人倾倒在错误区域示例图 四、评分标准—扣分情况 （3）重启机器人 -20分/次 哪种情况可以申请重启？ 机器人完全冲出赛道； 机器人出发后在途中掉头； 比赛过程中机器人停止不动超过 30 秒钟等 进一步说明： 需要重启时，须先请示裁判，裁判示意允许后方能进行重启操作。 允许重启次数为3次，但重启过程中裁判计时不中断，超过3次重启视为比赛结束。 重启前，垃圾桶中的垃圾块将由裁判清空，所得的垃圾块，如是常规赛则计算成绩，如是创意赛则不算成绩。 在比赛时间仍有剩余的情况下，重启次数未超过3次而提出提前结束者，视为弃权，按弃权处理。 四、评分标准—扣分情况 （4）冲出跑道 -20分/次 机器人冲出赛道示例图 四、评分标准—扣分情况 （4）冲出跑道 -20分/次 冲出跑道：指机器人四个轮子均离开跑道。 进一步说明： 可累计，累计冲出跑道3次，则比赛结束； 冲出赛道，由裁判员捡起机器人，交给参赛者，参赛者必须将其放回起点重启（重启的扣分情况参照重启扣分标准）； 若冲出跑道过程中，将垃圾块撞离垃圾桶（黑色标志），则该垃圾块视为丢弃，同样要被扣分； 垃圾桶中的垃圾块将由裁判清空，所得的垃圾块，如是常规赛则计算成绩，如是创意赛则不算成绩。 在比赛时间仍有剩余的情况下，冲出跑道未超过3次，而提出提前结束比赛者视为弃权。 四、评分标准—扣分情况 （5）原地不动 -100分/次 裁判计时开始后，机器人在2分钟之内未能从起跑线出发，原地不动，将被扣100分; 如果机器人在起跑线上原地不动未达到2分钟，而参赛者想申请重启，那么，经裁判同意后允许参赛者重启机器人，但该情况仍被视为原地不动，将被扣100分，同时还要扣除重启机器人的分数。 裁判要求参赛者重启（重启的扣分情况参照重启扣分标准）重启后依然未能从起跑线出发，则继续累计扣100分。累计三次重启，则比赛结束。若参赛者不愿意重启，想提前结束比赛，则视为弃权，按弃权处理。 四、评分标准—弃权情况 弃权者无成绩无排名，无任何奖项。 整个比赛包括第一轮和第