第三章 机械系统1.ppt

第三章机械系统的设计 机械系统的主要功能是完成一系列机械运动，每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由计算机协调和控制，以完成其功能要求。因此机电一体化机械系统的设计要考虑产品的总体布局、机构选型、结构造型的合理化和最优化。 1. 工作原理与结构 轴承的组合安装支承示例1) 简易单推-单推式支承 2) 双推-简支支承方式 3) 双推-自由式支承 例3-1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm＝3800N，丝杠工作长度l＝1.2m，平均转速nm＝100r/min，最大转速nmax＝10000r/min，使用寿命＝15000h左右，丝杠材料为CrWMn钢，滚道硬度为58~62HRC，传动精度要求 解：(1) 求计算载荷Fc (2) 根据寿命条件计算额定动载荷 (3) 根据必须的额定动载荷选择丝杠副尺寸，由查表，得如下规格： 考虑各种因素，选FFZD5006-5，其中： 公称直径：D0=50mm 导程：p=6mm 螺旋角：λ=arctan(6/(50π))=2°11′ 滚珠直径：d0=4mm 滚道半径：R =0.52d0=0.52×4=2.08mm 偏心距：丝杠内径：d1=45.9mm (4) 稳定性验算： ① 假设为双推—简支（F—S），因为丝杠较长，所以用压杆稳定性来求临界载荷 式中：E—丝杠的弹性模量，对钢 —丝杠危险截面的轴惯性矩 —长度系数，两端用铰接时， m ② 临界转速 验证 高速运转时，需验算其是否会发生共振的最高转速，要求丝杠最高转速 。 临界转速可按公式计算： （5）刚度验算： 滚珠丝杠在工作负载F（N）和转矩T（Nm）共同作用下引起每个导程的变形量 （m）为 式中：A—丝杠的截面积， (m2)； —丝杠的极惯性矩， (m4)； G—钢的切变模量，对于钢G=83.3GPa； T—转矩（Nm） 按最不利的情况，即取F=Fm，则 丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即 （6）效率验算 滚珠丝杠副的传动效率为 要求在90%~95%之间，所以该丝杠副能满足使用要求。 经上述计算验证，FFZD5006-5各项性能指标均符合题目要求，可选用。 （3）重量最轻原则 小功率传动时， i 的分配各级相等；大功率传动时， i 的分配先大后小。 适用于航空航天领域对重量要求较高的场合 三、提高齿轮传动精度的措施 1、同步带的结构 导轨的爬行现象机理（弹簧-阻尼系统） 传动系统 2 带动运动件3在静导轨4上运动时，作用在导轨副内的摩擦力是变化的。导轨副相对静止时，静摩擦系数较大。运动开始的低速阶段，动摩擦系数随导轨副相对滑动速度的增大而降低，直到相对速度增大到某一临界值，动摩擦系数才随相对速度的减小而增加。由此来分析下图所示的运动系统是：匀速运动的主动件1，通过压缩弹簧推动静止的运动件3，当运动件3受到的逐渐增大的弹簧力小于静摩擦力F时，3不动。直到弹簧力刚刚大于静摩擦力F时，3才开始运动，动摩擦力随着动摩擦系数的降低而变小，3的速度相应增大，同时弹簧相应伸长，作用在3上的弹簧力逐渐减小，3产生负加速度，速度降低，动摩擦力相应增大，速度逐渐下降，直到3停止运动，主动件 l 这时再重新压缩弹簧，爬行现象进入下一个周期。 为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨等；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 常用导轨性能比较 导轨副的设计内容 滚动直线导轨的分类 （1）按滚动体的形状分 有钢珠式和滚柱式两种 第六节 机架设计 二、机架零件的一般设计要求 6.2 计算载荷、剖面形状 15.3 机架零件的结构设计 二、机体的结构工艺性 三、机体的几何造型 第四节 执行机构设计 一、