竞赛课件14刚体动力学运动学问题.ppt

由机械能守恒: 竖直方向匀加速下落! 如图，在一个固定的、竖直的螺杆上的一个螺帽，螺距为s，螺帽的转动惯量为I，质量为m．假定螺帽与螺杆间的摩擦系数为零，螺帽以初速度v0向下移动，螺帽竖直移动的速度与时间有什么关系？这是什么样的运动？重力加速度为g． 1 2 2 1 1 2 ⑴完成弹性碰撞后设两球各经t1、t2达到纯滚动，质心速度为v1、v2， 对球1： ， 对球2： 在水平地面上有两个完全相同的均匀实心球，其一做纯滚动，质心速度为v，另一静止不动，两球做完全弹性碰撞，因碰撞时间很短，碰撞过程中摩擦力的影响可以不计．试求⑴碰后两球达到纯滚动时的质心速度；⑵全部过程中损失的机械能的百分数． 续解 ⑵系统原机械能为 达到纯滚动后的机械能 读题 圆柱半径与小球半径分别以R、r表示 vc mg f N 对球由质心运动定律有 ： 对球由转动定律： 小球做纯滚动，摩擦力为静摩擦力，不做功，球的机械能守恒： 小球做纯滚动必有 如图所示，实心匀质小球静止在圆柱面顶点，受到微扰而自由滚下，为了令小球在θ ≤45°范围内做纯滚动，求柱面与球间摩擦因数至少多大？ 达到纯滚时必有: 纯滚时质心速度 对质心: 既滚又滑时与达到纯滚时对与地接触点O角动量守恒: 如图所示，半径为R的乒乓球，绕质心轴的转动惯量J＝ ，m为乒乓球的质量，以一定的初始条件在粗糙的水平面上运动，开始时球的质心速度为vc0，初角速度为ω0，两者的方向如图．已知乒乓球与地面间的摩擦系数为μ．试求乒乓球开始做纯滚动所需的时间及纯滚动时的质心速度． R vc0 ω0 O μ 设以某棱为轴转动历时Δt，角速度ωi→ωf， vi vf 30° 30° f N θ a 对质心由动量定理： 对刚体由动量矩定理： 时间短，忽略重力冲量及冲量矩 如图所示，一个直、刚性的固体正六角棱柱，形状就像通常的铅笔，棱柱的质量为M，密度均匀．横截面六边形每边长为a．六角棱柱相对于它的中心轴的转动惯量I为 ．现令棱柱开始不均匀地滚下斜面．假设摩擦力足以阻止任何滑动，并且一直接触斜面．某一棱刚碰上斜面之前的角速度为ωi，碰后瞬间角速度为ωf，在碰撞前后瞬间的动能记为Eki和 Ekf，试证明ωf＝sωi， Ekf＝rE，并求出系数s和r的值． ⑴碰后系统质心位置从杆中点右移 由质心系动量守恒： 由角动量守恒： ⑵对瞬时转动中心有 瞬时轴距杆右端 如图所示，光滑水平地面上静止地放着质量为M、长为l的均匀细杆．质量为m的质点以垂直于杆的水平初速度v0与杆的一端做完全非弹性碰撞．试求：⑴碰后系统质心的速度及绕质心的角速度；⑵实际的转轴（即静止点）位于何处？ 复摆 在重力作用下绕水平轴在竖直面内做小角度摆动的刚体称为复摆或物理摆． O C l 由机械能守恒关系可得 对摆长l、质量m的理想单摆有 θ A B C b a c Ｏ (b) 42cm 10cm (a) (c) A B C 三种情况下的周期相同，故有 代入题给数据有: 形状适宜的金属丝衣架能在如图所示的平面里的几个平衡位置附近做小振幅摆动．在位置(a)和位置(b)里，长边是水平的．其它两边等长．三种情况下的振动周期都相等．试问衣架的质心位于何处？摆动周期是多少？ 专题14-例6 先计算板对过C平行AB的轴的转动惯量 : B A Mg C O 等效摆长 由复摆周期公式 如图所示，矩形均匀薄片ABCD绕固定轴AB摆动，AB轴与竖直成，薄片宽度AD=d，试求薄片做微小振动时的周期． 薄板原对悬点的转动惯量 贴m后 振动周期相同，应有 C O m 一个均匀的薄方板，质量为M，边长为a，固定它的一个角点，使板竖直悬挂，板在自身的重力作用下，在自己的平面内摆动．在穿过板的固定点的对角线上的什么位置（除去转动轴处之外），贴上一个质点m，板的运动不会发生变化？已知对穿过板中心而垂直于板的轴，板转动惯量 ．