液压与气动传动第1章绪论.pptVIP

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空气的性质(2/7) (2)可压缩性和膨胀性   气体受压力的作用而使体积发生变化的性质被称为气体的可压缩性;气体受温度的影响而使体积发生变化的性质被称为气体的膨胀性。 气体的可压缩性和膨胀性比液体的大得多,由此形成了液压传动与气压传动许多不同的特点。液压油在温度不变的情况下,当压力为0.2 MPa时,压力每变化0.1 MPa,其体积变化为1/20 000,而在同样情况下,气体的体积变化为1/2。即空气的可压缩性是油液的10 000倍。水在压力不变的情况下,温度每变化1°C时,体积变化为1/20 000,而空气在同样条件下,体积却改变1/273,即空气的膨胀性是水的73倍。 空气的性质(3/7) 空气的可压缩性及膨胀性大,造成了气压传动的软特性,即气缸活塞的运动速度受负载变化影响很大,因此很难得到稳定的速度和精确的位移。这些都是气压传动的缺点。但同时又可利用这种软特性来适应某些生产要求。 (3)粘性 空气的粘性也是由于分子间的内聚力,在分子间相对运动时产生的内摩擦力而表现出的性质。由于气体分子间距离大,内聚力小,因此与液体相比,气体的粘度要小得多。 空气的粘度仅与温度有关,而压力对粘度的影响小到可以忽略不计。与液体不同的是,气体的粘度随温度的升高而增加。 空气的性质(4/7) (4)湿度 大气中的空气或多或少总含有水蒸汽。在一定的温度和压力下,空气中的水蒸汽的含量并不是无限的,当水蒸汽的含量达到一定值时,再加入水蒸汽,就会有水滴析出,此时水蒸汽的含量达到最大值,即饱和状态,这种湿空气称为饱和湿空气。当空气中所含的水蒸汽未达到饱和状态时,称此时的水蒸汽是过热状态,这种湿空气称为未饱和湿空气。根据道尔顿定理,湿空气的压力p应为干空气的分压 pda与水蒸气分压 pv之和,即: (1.10) 空气的性质(5/7) 湿空气中所含水蒸汽的程度用湿度和含湿量来表示。 (a)湿度 绝对湿度 1 m3 湿空气中所含有的水蒸汽质量称为湿空气的绝对湿度,用 表示: (1.11) 式中 mv —— 水蒸汽的质量; V —— 湿空气的体积。 在一定温度下,湿空气达到饱和状态时的绝对湿度称为饱和绝对湿度,用 表示。当 时,这时的湿空气是未饱和的;当 = 时,这时的湿空气是饱和的。绝对湿度只能说明湿空气中实际所含水蒸汽的多少,而不能说明湿空气所具有吸收水蒸汽能力的大小。因此引入相对湿度的概念。 空气的性质(6/7) 相对湿度 在相同温度和相同压力下,绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度,用 表示: (1.12) 式中 ps—— 饱和湿空气水蒸气分压力。 相对湿度表示了湿空气中水蒸气含量接近饱和的程度,故也称为饱和度。它同时也说明了湿空气吸收水蒸汽能力的大小。 值越小,湿空气吸收水蒸汽的能力越强; 值越大,湿空气吸收水分能力越弱。通常,当 = 60~70%时,人体感到舒适。气压传动技术中规定,各种阀内空气相对湿度不得大于90%。 空气的性质(7/7) (b)含湿量 1kg质量的干空气中所混合的水蒸汽的质量为质量含湿量,用d表示: (1.13) 式中 mda—— 干空气的质量。 含湿量也可以用容积含湿量来表示,其定义是1m3干空气中所含有的水蒸汽的质量。 (c)露点 湿空气的饱和绝对湿度与湿空气的温度和压力有关,饱和绝对湿度随温度的升高而增加,随压力的升高而降低。在一定温度和压力条件下的未饱和湿空气,当降低其温度时,也将成为饱和湿空气。未饱和湿空气保持水蒸汽压力不变而降低温度,达到饱和状态时的温度称为露点。当温度降至露点温度以下,湿空气便有水滴析出。降温法清除湿空气中的水分,就是利用此原理。 §1.6 液压与气压传动工作介质的污染及控制 1. 工作介质污染的原因 液压油液被污染的原因是很复杂的,但大体上有以下三个方面:

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