《GNSS定位原理与应用》第3章卫星运动基础与位置计算.ppt

精密星历 SSSWWWWd.SP3 SSS表示精密星历的发布机构及星历类型； wwww表示GPS周； d表示当前时间在GPS周内的第几天； 3.6由精密星历计算卫星坐标 原理：通过插值法插值出任意时刻t的卫星位置 方法：通过拉格朗日插值等方法 3.6由精密星历计算卫星坐标 补充 本次课程结束！谢谢！ * * * * * 牛顿受摄运动方程 3.2卫星受摄运动 the disturbed Motion of Satellite 卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，即是一组对应某一时刻的轨道的参数和变率。 GPS卫星星历分预报星历和后处理星历。 1、预报星历（广播星历） 由卫星向用户播发。可用于实时定位。分C/A码星历和P码星历。 2、后处理星历（精密星历） 3.3广播星历broadcast ephemeris 概述 预报星历（广播星历）通常包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数以及必要的轨道摄动改正项参数； 参考星历：对应于某参考历元的卫星轨道参数； 轨道的偏离取决于观测历元和所选参考历元之间的时间差； 内容：分三部分，开普勒六参数、轨道摄动九参数、时间二参数。 3.3广播星历broadcast ephemeris 预报星历的内容： 1）开普勒六参数 a,e, i0, ωs, Ω0, M0 Ω0——星期日子夜零时的格林威治子午面与参考时刻toe时的升交点所在子午面之间的夹角。 2)轨道摄动九参数 3.3广播星历broadcast ephemeris 3）时间二参数 toe——星期日子夜零时起算的星历参考时刻。取值范围：0~604800s。 AODE——数据龄期，即用于推算星历的监测站观测数据的最后观测时刻tL到toe的时间间隔，AODE= toe- tL。 卫星钟差改正参数：Δts=a0+a1(t-toC)+a2(t-toC)2 toC——星钟参考时刻。 GPD——星期数，取值范围0~1024，1980.1.6~1999.8.22，1999.8.22~2019.4.6 3.3广播星历broadcast ephemeris 3.3广播星历broadcast ephemeris 广播星历参数的图示 3.3广播星历broadcast ephemeris 卫星预报星历具有实时获取的特点，但对于精密定位工作的用户，精度难以满足。 后处理星历是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法计算的卫星星历。 由于这种星历通常是在事后向用户提供的在其观测时间的卫星精密轨道的信息，称为后处理星历。 由移动介质、电视、通信等以有偿的方式向用户提供。一般不能实时定位。 利用精密星历及其它手段进行精密单点定位，精度可达0.1m。 3.4精密星历precise ephemeris 第三章卫星运动基础 * GPS接收机接收到广播星历与历书两种导航信息,广播星历包含基本轨道参数及摄动改正量,由其确定的卫星位置精度高,可用于定位计算。历书仅提供基本轨道参数,精度低,可用于接收机快速捕捉卫星和预报。 GPS卫星的历书包含在导航电文的第四和第五子桢中，可以看作是卫星星历参数的简化子集。其每12.5分钟广播一次，寿命为一周，可延长至6个月。 GPS历书（Almanac） 9/gps/almanacs.htm GPS卫星历书（Almanac）的用途及含义 GPS卫星历书用于计算任意时刻天空中任意卫星的概略位置。其主要用途 ： 使卫星的码搜索有的放矢，避免“满天搜星”?； 找到任意卫星的概略Doppler频移，辅助频域搜索 。 历书（Almanac）数据中各变量含义： ? ? ID: 卫星的PRN号，范围为1—31 ? ? Health: 卫星健康状况，零为信号可用，非零为信号不可用 ? ? Eccentricity: 轨道偏心率 ? ? Time of Applicability(s): 历书的基准时间 ? ? Orbital Inclination(rad): 轨道倾角 ? ? Rate of Right Ascen(r/s): 升交点赤经变化率 ? ? SQRT(A) (m 1/2): 轨道长半轴的平方根 ? ? Right Ascen at Week(rad): 升交点赤经 ? ? Argument of Perigee(rad): 近地点俯角 ? ? Mean Anom(rad): 平均近点角 ? ? Af0(s): 卫星时钟校正参数（钟差） ? ? Af1(s/s): 卫星时钟校正参数（钟速） ? ? week: GPS周数（every 7 days since 22 Aug