用三菱PLC改造X2010龙门铣床电气控制系统.pdfVIP

维普资讯 · 机床数控系统专题 · 用三菱 PLC改造 X2010龙门铣床电气控制系统 高继江 何子儒 (宣化工程机械股份有限公司，075105，河北) 我公司X2010龙门铣床为20世纪70年代的产 三个主轴方式控制开关，9个点；工作台工作与调整 品，已经使用三十多年，是加工大型工件的主要设 开关，1个点；命令开关和按钮，10个点；行程开关， 备。电气控制系统采用继电器逻辑控制，线路复杂、 13个点；压力继 电器，1个点。输 出点有：三个主轴 故障率高、维修困难。因此，必须对其进行电气改造。 电机和横梁升降电机正反转控制接触器8个，8个 经分析，选用PLC来改造原有的电气控制系统。 点；液压泵电动机控制接触器 1个，1个点；横梁升 降电磁阀1个，1个点；对直流调速器的控制信号6 1 ×2010龙门铣床的功能描述 路，6个点；指示灯两个，2个点。因此，它共需34个 X2010龙门铣床的主运动 由两个水平主轴箱和 输入点 、18个输出点。 一 个垂直主轴箱上铣刀的旋转运动组成，每个铣头 确定了PLC的I／O点数量后，再根据 PLC能直 各由一台13kW 的异步电动机拖动，采用机械有级 接驱动AC220V接触器和6．3V指示灯 (容量达到 变速。进给运动包括工作台前后移动、左右主轴箱 50VA以上)、能适应电网电压 4-20％的波动和5％ 沿立柱上下运动和垂直主轴箱沿横梁左右运动，共 的波形失真以及抗击瞬时高电压冲击、能适应较恶 用一台7．5kW 的直流电动机拖动，用选择开关控 劣环境、可靠性高 、易维护 、故障率低等要求，选用了 制电磁阀集 中传动，用西 门子 6RA7025—6DV62型 自带36个输入点、24个输 出点的三菱 FX1N一 直流调速器驱动直流电动机，使各方向进给运动获 60MR型 PLC 得无级调速。辅助运动包括工作台、主轴箱的快速 3 PLc程序设计 移动以及横梁升降运动。前者仍由进给直流电动机 驱动；后者则单独 由一台5．5kW 的异步 电动机驱 X2010龙门铣床电气控制系统可分为三个主轴 动。其中，直流电动机驱动的工作台、主轴箱的进给 电动机、横粱升降电动机、液压泵电动机控制部分和 运动和快速进给运动是整个电气控制系统的重点和 直流电动机控制部分。其中，前一部分的控制都要 难点。 通过 PLC控制，后一部分的控制主要 由PLC控制直 流电动机的直流调速器来完成，但工作台的选择和 2 PLC选型 三个主轴箱的运行则通过选择开关控制电磁阀集中 X2010龙门铣床 电气控制系统中的输入点有： 传动，不通过PLC控制。 障而引起逻辑混乱等是造成失控的原因。 FANUC一11数控系统。 经仔细检查 ，查出位置传感器损坏导致无反馈 (2)现象：在对工件进行 自动循环加工过程 输出信号，造成失控 “飞车”。闭环控制的数控机床 中，机床突然停止工作 ，同时监视器(CRT)上没有显 在对工件按尺寸要求进行加工时，根据数控装置插 示。 补计算出的进给量指令位置，与实际反馈位置在位 (3)分析与检查：由于CRT上无显示，所以数控 置比较电路相比较后，用其差值去控制伺服电动机 系统的故障不能在 CRT上直接反映出来。通过检 带动工作台动作。当位置检测元件无反馈信号后， 查主机板上的7段