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按分析方法总结运动学 运动学——仅从几何角度研究物体的运动规律 ?不考虑物体的受力 ?不考虑点或刚体的质量 刚体上点 的运动 瞬心法 绝对法 合成法 点（动点） 刚体 点的合成运动 矢径法 直角坐标法 自然坐标法 简单运动（刚体的基本运动） 复杂运动（刚体平面运动） 速度合成定理 加速度合成定理 基点法 速度投影法 刚体平面运动 按分析方法 按分析方法 按分析方法 绝对法（点） 矢径法 直角坐标法 自然坐标法 运动方程 轨迹方程 运动方程消去t 已知 速度 加速度 按分析方法 绝对法（刚体） 刚体的基本运动 刚体的平行运动 刚体的定轴转动 体内各点轨迹形状相同，速度相同，加速的相同 刚体的定轴转动的运动方程 按分析方法 合成法（点） ?速度合成定理 ?加速度合成定理 相对速度为转动时存在科氏加速度 按分析方法 合成法（刚体平面运动） 刚体平面运动：刚体内任一点始终保持在与某一固定平面平行的平面内运动 ?可分解为平移和定轴转动 平面运动刚体的运动方程 按分析方法 合成法（刚体上点的运动） 基点法 速度投影法 瞬心法 （刚体上任意两点间的距离保持不变的性质） 基点法的特殊情况 实质： 绝对法 合成法 只在一个参考系里面分析 在两个或两个以上的参考系中分析（动系、静系） 只利用位移，速度，加速度的关系求解 利用动系和静系之间相对位移，相对速度，相对加速度的关系求解 直接计算可能比较复杂 可以将复杂的运动分解成多个简单运动进行分析，使问题简化 两类方法的比较 THANK YOU
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