仓储行业第6单元参赛作品电动机.ppt

/12 /12 /12 电 动 机 电动机概述 目 录 电动机分类 电动机工作原理 大族电机 电动机发展趋势 电动机概述 电动机是把电能转换成机械能的一种设备，其工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成旋转扭矩。 电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。 电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。 电动机分类 直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电刷影响其容量、使用范围和寿命。 交流电机：采用交流电源，克服了直流电机的缺点，现代交流调速技术的发展使其成为主流。 步进电机：运动距离和输入脉冲成正比，控制方便，但功率和精度较差。 旋转电机：实现直线运动需要专门的机械传动装置，在高速、高精度应用中有一定缺陷。 直线电机：电机的重要发展方向，可以实现高速、高精度加工，机械传动机构简单。 电动机工作原理 静止的转子与旋转磁场之间产生相对运动，在转子导体中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流。转子电流在旋转磁场中受到磁场力的作用，电磁力在转轴上形成电磁转矩。 电动机在正常运转时，其转速总是稍低于同步转速，因而称为异步电动机。又因为产生电磁转矩的电流是电磁感应所产生的，所以也称为感应电动机。 异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转差率，用s表示。异步电动机在额定负载下运行时的转差率约为1%~9%。 三相异步电机 伺服电动机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。 交流伺服电动机主要由定子和转子构成。定子铁芯通常用硅钢片叠压而成。定子铁芯表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。 伺服电机 电动机工作原理 伺服电机的性能要求： 1、位移精度高：指令脉冲所需的机床工作台位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合精度要求 2、稳定性好：伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态 3、定位精度高：输出量能复现输入量的精确程度要高 4、快速响应性好 5、调速范围宽：机械装置要求电动机能提供的最高转速和最低转速的比值有一定要求 6、系统可靠性好 7、低速大转矩 电动机工作原理 以 大族电机 为例 大族电机科技有限公司是由深圳市大族激光科技股份有限公司投资组建的控股子公司，是一家集技术研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业。公司成立于2005年，位于深圳市南山区高新科技园。公司致力于直驱系统在国内的研发、推广、应用，得到了广大客户的支持和信赖，是国内直驱电机的领先者。 公司简介 ●直线电机 ●平台 【工业机 器人】 ●力矩电机 ●音圈 振镜 ●自动化 设备 ●伺服驱动器 HAN’S MOTOR 以 大族电机 为例——主要产品 伺服驱动器： 1、 大族电机长期从事电机与驱动的研发与应用，在驱动领域积累了丰富的经验，在市场应用上不断的进步与完善。 2、具有相对齐全的功能与稳定的运行效率（直线电机对伺服驱动器的要求精度、参数比伺服电机高很多）。 3、驱动器支持位置控制模式，模拟量控制模式，公司在总线控制上也有突破。 伺服电机： 1、编码器为磁性编码器，较一般光电编码器具有稳定、抗干扰强、寿命长等特点。 2、电机体积小，功率也可以做到很小，且接口同日本松下、安川的完全一致，可以直接替换，这是其他国产伺服电机品牌所无法比拟的。 3、 17bit绝对式编码器。 4、伺服电机种类多样，从小功率到大功率，品种齐全。 5、具有高性能，高稳定，高精度等特点。 6、生产流程精细，产品线具有高效的运行机制，能在较短的周期内提供产品，满足市场需求。 以 大族电机 为例——主要产品 电动机发展趋势? 电机行业虽然是一个老传统工业，然而各行各业配套电机不可缺少。近年来，我国的电机行业也涌现了一批产量规模大，产品质量好，技术装备先进的企业。 制造业向中国转移这个大方向不会轻易改变，特别是电机行业符合劳动密集型这一特征，国外许多企业为了降低成本提高竞争力，加快在中国贴牌生产或将采购转移到中国的步伐，中国仍会成为外国公司投资或采购电机的首选。 中国是世界上电机