浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用.docVIP

PAGE PAGE 1 浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用 　　摘要：介绍CORS技术的工作原理及分类；CORS在国内外的应用；CORS技术的发展趋势 　　关键字：CORS原理；应用；发展 　　中图分类号：P185.18文献标识码：A文章编号： 　　随着全球卫星定位系统（GPS）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，GPS实时动态差分定位RTK（RealTimeKinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，RTK具有实用性、高效性。由于传统RTK技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。近几年，一种新的GPS技术—连续运行卫星定位系统（CORS）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是CORS系统内网络RTK测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，CORS技术正逐步取代传统单基站RTK技术。各行各业正挖掘其应用潜力，扩大CORS系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。 　　1、CORS技术的工作原理及分类 　　CORS是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的GNSS参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。 　　CORS系统包括单基站CORS系统、多基站CORS系统，目前国内城市CORS系统全部采用多基站CORS系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站CORS系统。现有的网络CORS技术主要有以下几种： 　　1）虚拟参考站技术（VRS） 　　虚拟参考技术（VRS）技术由Trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（GGA）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规RTK相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解CORS系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的VRS参考站，相当于区域内存在许多个VRS参考站。 　　区域改正参数技术（FKP） 　　区域改正参数技术（FKP）的工作原理是利用GPS参考站观测数据(相位观测值和伪距观测值等)及参考站已知坐标等信息,计算得到参考站网范围内与时间或空间相关的误差改正数模型,然后利用测量点的近似坐标内插出测量点的误差改正数,将它应用到观测值中,从而消除各种与时间和空间有关的误差,获得高精度的定位结果，数据处理中心广播主站的观测值，同时通过RTCM59广播一组模型参数。流动站根据自身位置和主站位置，以及与距离有关的模型参数计算改正值，并用计算出的改正值改正观测值，从而进行RTK定位。 　　主辅站技术（MAX） 　　主辅站技术（MAX）由瑞士徕卡测量公司提出，它是基于最新多基站、多系统、多频（L1，L2，L5）和多信号非差处理算法，其基本原理是将所有相关的代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性的和非弥散性的差分改正数，作为网络的改正数播发给流动站，他本质上是区域改正数（FKP）的一种优化，选择距离流动站最近的一些有效参考站作为单元进行网解，发送主站差分改正数和辅站与主站改正数的差值给流动站，对流动站进行加权改正，最后得到精确坐标。 　　主辅站技术的工作流程是数据处理中心广播主站观测值（与常规RTK相同），同时通过RTCM3.11014~1017消息发送一组辅站数据（只发送辅站改正数与主站改正数的差值，以及辅站坐标与主站坐标的差值，为了减低传输负担）。流动站收到广播消息后，计算自身位置的改正数，并加到观测值中，进行常规RTK定位。 　　4）综合误差内插法（CBI） 　　CBI由武汉大学GPS中心研究提出，其基本思想在基准站计算改正信息时，综合误差内插法不对电离层延迟、对流层延迟等误差进行区分，也不将各基准站所得到的改正信息都发给用户，而是由监控中心统一集中所有基准站观测数据，选择、计算好播发用户的综合误差改正信息。 　　网络参考站系统技术（NRS） 　　NRS（NetReferenceStation）是南方公司以虚拟参考站技术为基础，结合主辅站技术的部分优点自主开发的一套网络CORS技术。NRS结合了VRS，FKP和MAX的优点，能提供更可靠、更高效的网络CORS服务。NRS采取了与VRS