大连理工大学机械原理习题.docxVIP

L~试绘制图示机构的机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其口由度。 机构的组成和结构 专业 班级 2.试绘制图示机器的机构运动简图，并计算其口由度。 3.试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。图中相切的圆周表示一对齿轮传动的 节鬪；凡局部自由度、复合铉链和虚约束均需明确指出。  4?试计算下列二图所示压榨机的自由度。图a中，左右两半完全对称；图b屮， CD=F1=KL=KM=FJ=CE, Ll=KF=MJ=JE=FC=lDo凡局部自rfl度、复合饺链和虚约束均 虚明确指出。 (1) 图a / 5?图示为一液压挖掘机的机构简图，试计算其口由度。  机构的组成和结构专业 班级 学号 姓名 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 6.图示为一内燃机的机构简图，试计算其口由度并分析组成此机构的基本杆组。又如在该 机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。 机构的组成和结构专业 班级 学号 姓名 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 7.图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续 回转；而固装在轴A上的凸轮与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压 目的。试绘制具机构运动简图，分析具运动是否确定，并捉出修改措施。 机构的纟FI 机构的纟FI成和结构 专业 班级 学号 姓名 8-图示割草机机构为空间机构，D处运动副为球面副，试计算该机构的门由度。 机构的组成和结构专业 班级 学号 姓名 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 9.同源拓扑机构。 观察公共汽车车门控制机构，能否发现是一个四杆机构，画出机构简图; 试画岀四杆机构的拓扑图； 以该机构为同源机构，试变异两种四杆机构，并画出机构简图。 机构的组成和结构 专业 班级 学号 姓名 10?同源拓扑机构。 观察汽车车门或工程中应用的六杆机构，画出机构简图； 试画出该六杆机构的拓扑图； 以该机构为同源机构，经过运动副形式或机架构件的变异演化列举出两种久杆机 构并画出机构简图。 连杆机构专业 班级 学号 姓名 连杆机构 专业 班级 学号 姓名 1? 在一个四饺链运动链中，已知各构件长度lAB=55mm, lBC=40mm, lcD=50mm, lAD=25mm。 试问： （1） 该运动链中是否有双整转副构件？ （2） 如果具有双整转副构件，则固定哪个构件可获得曲柄摇杆机构？ （3） 固定哪个构件可获得双曲柄机构？ （4） 固定哪个构件可获得双摇杆机构？ ㈠ ㈠ J 2.如图为一偏置曲柄滑块机构。试问： 1） 杆AB为曲柄的条件是什么？ 2） 该机构是否具有急回运动特性，为什么？ 3） 以山柄为主动件时，其传动角在何处最人、何处最小? 4） 机构在什么条件下存在死点？ 3?在图示的饺链四杆机构中，试求: 1） 当取杆4为机架时，标出该机构的急位夹角8、杆3的最大摆角屮和最小传动角Ymin : 2） 当取杆1为机架时，机构将演化成何种类型机构？并说明这时C、D两个转动副是 周转副还是摆转副？ A4D A 4 D 4?图所示为一钱链四杆机构的示意图。已知其机架的长度Lw=100mm,摇杆的长度 lcD=75mm,工作要求当角9=45。时，摇杆CD到达其一个极限位置DC1 K要求行程速 度变化系数K=1.5。试设计此机构，求出|11|柄和连杆的长度1AB和1BC。 P 5.求图中各机构在图示位置的瞬心。 (b) (b) (d) 6?在图示四杆机构中，U l=3mm/mm, 3=10 rad/s,,试用瞬心法求图示位置时 （1）点C的速度Vc； ⑵ 构建BC± （即BC线上或其延长线上）速度最小的一点E的位置及具速度的大小。  7?在图示的齿轮——连杆组合机构中，图中相切圆代表一对齿轮节圆，两节圆切点为该对 齿轮相对瞬心。试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比3 1/3 3。 应用杆组法对图示四杆机构进行运动分析。已知：各杆尺寸Li, L2, L3, L4, 3 1为常 数，XA=a, Ya =YD=b, （1） 写111 A, B,D点的位移，速度数学模型； （2） 对于图示的RRR杆组（BCD杆组）。已知杆长L2, L3运动副B, D点的位移,速 度，试按下列步骤进行运动分析： 建立C点的位置分析数学模型； 建立求解构件2及构件3的角位移，角速度的数学模型； 建立求解C点速度及加速度的数学模型。 Oa O a Iad, B , ￥ ,原动件AB Iad, B , ￥ ,原动件AB以 9. si匀速转动；试应用杆组法対该机构进行运动分析: (1) 建立处标系； (2) 拆分基木杆组； (3) 按运动分析的步骤填表； (4) 建立G点位移、速度的表达式