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- 2019-09-27 发布于江苏
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Modbus RTU通讯
例 通过ptp模块与PAC3100或PAC3200通讯
组态ptp模块
打开模块属性对通讯信息进行编写。
协议:自由口/Modbus,传输率:19200,奇偶校验:无,数据位8位 结束位2。与许通讯设备端口参数一致。
模式:2线制操作模式。
接线图:
端子12:A-
段子14:A+
端子15/16:PE/COM
外部通讯参数图:
PAC3100/3200 Moudbus功能代码
编写程序。
通讯需要用到2个功能块分别是
Modbus_Comm_Load和Modbus_Master它们分别是通讯组态模块和Modbus主站通讯。
调用并建立背景数据块
程序编写。
在OB30中调用Modbus_Comm_Load
REQ:功能块启动位当接收到启动点的上升沿该功能块运行。(该快只在上升沿信号后运行一次,后功能块处于块空闲状态。)
PORT:连接ptp模块的硬件标识符。
BAUD:通讯速率
PARITY:奇偶校验,0表示无
MB_DB:连接Modbus_Master DB块
DONE:表示无错误运行
ERROR:有故障
STATUS:故障代码
具体在博图中按F1查询。
在OB1中调用Modbus_Master
REQ:启动位接通时该功能块运行。
MB_ADDR:Modbus地址设定为1与通信设备地址相对于。
MODE: 0为读 1为写
DATA_ADDR:读写设备的启始地址。PAC3100/PAC3200为40002开始。每个数据的长度为32位.
DATA_LEN:读取地址的长度。图中为10即读取10个32位的数据。
DATA_PTR:储存的位置。这里不要用M位,图中用的DB3背景数据块。
数据类型和引脚写法如上图。
NONE:无错误输出位。
BUSY:命令执行,数据交换中。
ERROR:出现错误。
STATUS:故障代码。
与多个设备进行通讯。
方法1. 更改Modbus_Master引脚中的MB_ADDR位。来实行循环切换。但输出储存的DB3块的数据也要进行循环提出。
方法2.建立多个DB2。
图一
图二
由于都是使用DB2,多个块不能同时接通,不然后面的块不会运行。块于快之间要互锁。(当一个运行其他停止,以此循环。)
图二中的数据储存放在DB4中,该设备地址为二。
故障代码读取:
切换程序:运行循环位移。
位移数据中有一位为1,如0000 0001.没2秒上升沿触发循环一次1就会像左移动一位。图中MB600中的那个位在一个周期内就会接通2秒。来达到其中一个接通其他断开的目的。
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