立体定向神经外科应用进展讲义.ppt

立体定向神经外科应用进展;立体定向技术概述 立体定向神经外科应用进展 ;立体定向神经外科;立体定向神经外科发展史;LEKSELL教授与他发明的定向系统;我国立体定向神经外科发展情况;我国立体定向神经外科发展情况;立体定向的基本原理;立体定向的基本原理;标准解剖方位;精确定位和确定靶点;三个主要的靶点定位标志;AC-PC;立体定向神经外科进展和趋势;1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统。 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁数字化仪。; 随着无框架导航系统临床应用，发现术中脑脊液丢失，病灶组织切除以及脑肿胀等因素可产生目标移位。因而，又出现了术中实时扫描影像导航手术或功能性影像导航手术( iMRI fMRI iCT导航技术，来弥补术中目标移位)。 ; 目前Neuro-navigation，不论Brain－LAB神经外科导航系统，stryker导航系统、stealth station treon导航系统，均具有一定智能功能，神经外科手术计划系统，Talairach 和schatenbrand图谱，大脑功能多种图像融合功能和有框架立体定向手术计划系统，可在颅内作任意导航。; 无框架立体定向技术 （ 神经外科导航系统 ），他已走出神经外科向其他学科渗透，目前已有了五官科导航系统，脊柱外科导航系统，不久将扩大到全身各个部位和器官,应用这种技术方法定位和治疗。 ;骨科手术导航系统; 二、虚拟现实技术（VR）在立体定向神经外科中应用 虚拟的意思是“事实上不存在的，但在效果上和功能上是与其存在物体相同的”; 现实是指客观存在的环境或物体。虚拟现实技术不仅仅是计算机技术，也可能包含多项其他领域的技术，通过模拟技术实现人的各种感官，如同在实际环境中相同或类似的感觉。这项技术称为虚拟现实技术（Virtual Reality VR）。 ; 在医学中，虚拟现实最主要的当然就是虚拟人体。所谓虚拟人体就是要利用各种技术手段来重现一个人的各个系统和脏器。主要的是形态和功能再现。 目前虚拟现实技术分为三种：①简单型VR（simplified VR）。②加强型VR（Augmented VR）。③智能型VR（Immersive VR）。; VR技术的基础——计算机融??技术和导航技术。“融合”是计算机将CT、MRI、DSA等图像配准融合为一体，还可将立体定向显微镜，轨迹监视等得以一个计算机图像。“导航”是手术之前把带有标记物，标定在病人的CT或MRI图像上，并输入到计算机工作站，根据这些资料进行多维重建，手术时进行配准，使术前扫描图像和手术实时相结合并融为一体，根据导航系统进行手术。; 具体来说：就是利用计算机对大量数据信息的高速处理和控制能力，对CT、MRI等图信息进行多维重建，为外科医师提供给手术时了解病变部位、手术径路和肿瘤切除范围等进行手术模拟、手术导航、手术定位、制定手术计划，使手术方案客观、准确、直观在显示屏上实时显象。; VR技术的核心：通过头带式显示屏（head mounted disp lais, HMDS）的设备，触觉反馈感，使人产生视、听、触模拟的感觉，在计算机工作站中形成动态化，虚拟的内环境。医师在虚拟环境中，通过提供给医师的立体图象装置，把医师带到一个可视、听、触虚拟的病灶（如肿瘤）空间去，从各个方向检查肿瘤，模拟手术过程，达到最小损伤组织的真正“微创”境地一种预先演习。; 目前虚拟现实技术在神经外科手术中的应用，还存在很多缺点：①被模拟的对象均为静止的，不能模拟脑搏动，血管搏动，脑脊液流动。②不能再生组织和生物化学特性；不同组织之间的界面，组织的质感、光泽和纹理，组织的弹性，牵拉变形达不到；切断血管后无搏动性血液流出等。③部分虚拟现实系统虽然增加了感觉反馈系统，但操作不灵敏。④图象的组织分辨力有待改善。⑤人工智能的应用不够广泛。; 我们正期待着，VR技术将进入到真正的实时时代（really real in the coming yeas），把形态和功能两方面结合起来，成为更加逼真的虚拟人，对医学研究，诊断和治疗作出更大贡献。; 三、机器人辅助神经外科手术 医用机器人系统由辅助规划导航系统和辅助操作子系统组成。医生在外科手术前就可以得到三方面的了解,即对病人手术部位及邻近区域的解剖结构有一个明确的认识，可进行手术规划，手术路径设想等;进行手术的仿真操作;了解手术器械在病变组织中位置和周边的组织信息。; 最早的机器人只是一个简单的机械臂，它只能在手术者的操纵下完成极其有限的工作，无法自行去完成一个完整的手术。随着影像技术的发展，一些特别设计的计算机软件