机电传动控制教案.docVIP

《机电传动控制》 课 程 教 案 江苏科技大学机动学院 机电教研室 朱鹏程 2008年7月 《机电传动控制》课程教案 课程名称 机电传动控制 英文名称 Machine? Electricity Transmission and Control 授课教师 朱鹏程 授课专业 机制 层次 本科 考核方式 闭卷考试 教材名称 《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007年4版 参 考 书 1、《机床电气控制技术》齐占庆 2、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 课程性质 专业课 教学总时数 40 实验学时 6 先修课程 《电工基础》、《电子技术》和《机械工程控制基础》等 课程目的 和任务 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一体化人才的培养，是使学生能够适应21世纪发展需要，具有基础扎实，知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 教学基本 要 求 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所； 3、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法； 课程内容 简 介 本课程把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、电力电子技术、伺服系统等强电控制内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服系统为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来，既把机电一体化技术所需的强电控制知识都集中在这一门课程中，加强了系统性，使学生学后对机电一体化产品中电控技术的强电控制部分有个全面、系统的了解和掌握。更接近工程实际的机械类各专业的一门主干专业技术基础课，是后续学习专业课程的重要基础。 实践环节 直流力矩电机速度伺服控制 交流电机变频调速 2、步进电机开环控制 教学方法 1、采用计算机辅助教学，充分利用多媒体技术和网络技术，以扩大学生眼界，提高教学效率，保证教学质量。 2、现场教学或实验：现场教学或实验，建议在以下各章内容（或部分）中选定：直流、交流调速控制系统等。 3、作业：作业的题目建议选择典型的、有代表性的。每章作业数量建议为：分析题1～3题，计算题1～3题。 《机电传动控制》课程教案 章节名称 第1章 概述 备 注 课?? 型 专业基础课 教学时数 1 第 一 讲 教学目的及要求 了解机电传动的目的和任务； 2、机电传动及其控制系统的发展概况； 教学主要内容 时间分配 第1章 概述 1.1了解课程的性质和任务 对本课程的基本要求； 9分钟 学好本课程的方法； 5分钟 1.2课程的内容安徘 3分钟 1.3机电传动的目的和任务； 机电传动的目的； 5分钟 机电传动的任务； 5分钟 1.4 机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动的发展概况 8分钟 控制系统的发展概况 10分钟 45分钟 教学重点 机电传动的目的和任务 教学难点 ●理解机电传动控制的意义。 ●解决方法： 启发学生理解现代机电传动与电力拖动的区别。 启发提问 机电传动的目的是什么？ 为什么我们把几门课程综合在一起？ 我们如何完成生产工艺过程的要求，从而保证生产过程的正常进行？ 外语要求 了解有关概念的英文名称 教学方法手段教具 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统2、老师讲解3、黑板指示 参考资料 1、《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 授课教师 朱鹏程 职称 讲师 授课时间 200 年 月 日 《机电传动控制》课程教案 章节名称 第2章 机电传动系统的动力学基础 备 注 课?? 型 专业基础课 教学时数 2 第一、二讲 教学目的及要求 1、掌握机电传动系统的运动方程式； 2、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3、了解几种典型生产机械的机械特性； 4、掌握机电传动系统稳定运行的条件； 教学主要内容 时间分配 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式 15分钟 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1负载转矩的折算 15分钟 2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算 15分钟 2.3 生产机械的机械特性 2.3.1恒转矩型机械特性 4分钟 2.3.2离心式通风机型机械特性 4分钟 2.3.3直线型机械特性 4分钟 2.3.4恒功率型机械特性 3分钟 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 30分钟 90分钟 教学重点 运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； 运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点． 教学难点 ●根据机电传动系统中TN、TL、N的方向确定TM、TL是拖动转