列车速度限制曲线实验报告.pdfVIP

轨道交通信号系统的创新研究与实践 实验1 列车速度限制曲线 列车速度限制曲线的计算 第一节：问题分析 限制列车速度不超过安全限速是确保列车安全运行的关键，所以作为比较的安全速度限 制就显得至关重要。现在的问题是通过当前的坐标、限速信息和目标速度计算列车当前的限 速，生成列车速度限制曲线。 第二节：原理推导 根据牛顿第二定律来计算加速度恒定时的速度曲线。 ( ) √ 2 = −2 0 式中，V0 就是距离目标点位移为x 处的最大速度，如果列车在该点速度超过了这个值， 就会造成危险。a 是列车减速的最大加速度；V 是目标点处的目标速度。 考虑到实际情况中要保证安全，所以作为超速限制曲线的值应该比这个最极限的值要小， 但是为了尽量提高效率，也要合理选择到底小多少。 这里首先考虑列车制动时牵引切断延时： 在这段时间内，a 的值从0 开始慢慢增大到最大值，但是由于这个因数受到很多因素的 影响，分析起来较为复杂，这里将其简化为延时结束前a 都为零，延时结束后a 为最大值。 这样做的优点不仅仅能大大简化分析计算的过程，还能保证误差都是导向安全的。这时，所 计算的V0 应该是x’点处以V0 速度运行延时t 到达的x 处的最大限速，所以应当把： ′ ( ) x =x +t × 0 作为到目标点的距离来进行计算。 此外，选择限速的一定比例(例如98%)作为实际的目标速度也可以提高安全保障，但是 在这道题目中我们不考虑这点，仅计算牵引切断延时带来的影响。 第三节：程序细节 程序流程图： 北京交通大学 电子1303 电子信息工程学院 轨道交通信号系统的创新研究与实践 实验1 列车速度限制曲线 开始 输入距离、加速度、目标速度、 牵引切断延时、限速信息 计算该距离的速度限制 加入牵引切断延时计算 否 是 距离目标大于0 输出该距离的限制速度 距离减步长 结束 变量定义： 目标速度，1400m处：v1400=0; (单位m/s) 目标速度，600m处：v600=40/3.6; (单位m/s) 2 最大减速的加速度：a=-1.5; (单位m/s ) 牵引切断延时：tdelay=6; (单位s) 列车距离1400m处的距离：x1=0:0.01:278.33; x2=445:0.01:866.67; x3=800:0.01:1400; 列车的极限速度：vx1=min(sqrt(v1400*v1400-2*a*x1)*3.6,100); (单位km/h) vx2=40; (单位km/h) vx3=min(sqrt (v600*v600-2*a*(x3-800))*3.6,100); (单位km/h) 注：分为3 段计算是考虑600-900m 限速40km/h 的条件