整合知识的系统开发能力之养成教育.doc

整合知識的系統開發能力之養成教育 主持人：吳昌暉 本項子計畫的整體目標在於培養學生展現系統思考及整合應用機械專業知識解決工程問題的能力，具體的做法則藉由機電整合課程專題製作的方式來實現。本年度的研究工作重點在於 (1) 建立具有挑戰性的教學環境、 (2)教材教具教案的準備與製作以及 (3)初步教學實施。 建立具有挑戰性的教學環境 在建立具有挑戰性的機電整合課程教學環境的工作上，我們延續過去七年來以專題製作為核心的做法，由學生自行規劃選取專題製作的題材，以德國Fischertechnik公司的創意科技組合積木做為機械結構與機構的基礎元件，配合其提供的各式感測器以及小型馬達做為動力源，再結合自行開發的單晶片微電腦控制器及相關的軟體開發工具以及範例及驅動程式的程式庫，逐步完成自動化機械快速雛形開發平台的建立。基於此完整的快速雛形開發平台，學生得以在接受基礎的機電整合專業知識教學後，在兩個月內以二至四人一組的方式，完成實現其創意並融入生活與真實世界(Real World)的專題製作，並在此過程中，培養其團隊經營、溝通協調能力、專案技術報告撰寫以及口語表達等全面的能力。 上述教學環境對於學生的挑戰性在於我們所提供的快速雛形開發平台，學生們得以在兩個月內，從提出具有創意的專題企劃開始，逐步完成結構與機構設計、並使用科技組合積木製作雛形機具，安裝感測器及動力馬達，再設計並撰寫自動控制程式，進而整合測試完成雛形機的開發。在這個過程之中，歷年來學長們的專題以及生活中所見的各種自動化機械，以及開發過程中所遭遇的各種工程問題，很自然的就成為挑戰學生創意的原動力，並驅使他們回顧並應用在大學教育的中低年級專業課程中所學的各種專業知識，除此之外，從企劃書的報告開始到製作的過程中，各組學生們得以互相觀摩學習、互相挑戰，使得學生更能主動的思考學習，這些效果也正是專題實做教學環境最重要的價值所在。 教材教具教案的準備與製作 在上述以專題製作為核心的機電整合課程教學環境之中，教科書的選擇因市面上已有許多相當充實完整的中英文教材因此並不困難，雛形機的結構及機構亦採組合積木的方式實現，因此，在本年度中我們主要的工作在於單晶片微電腦控制器及其開發工具的開發為主，簡述於下。 基於自動化機電整合專題製作的需求，我們所需要的單晶片微電腦控制器必需是多功能泛用型的，必須具有多通道的數位及類比輸入介面、至少要能夠變速雙向驅動四個小馬達、要有簡易的通訊介面、並且要能以高階的C程式語言撰寫程式以及 8K以上的快閃(Flash)程式記憶體以縮短程式開發流程。經過比較國內外單晶片微控制器系統之後，我們發現，自行開發是唯一的選擇。經過仔細的評估之後，我們決定採用美商Microchip公司的8位元單晶片微控制器 PIC16F877與PIC18F452做為控制系統的核心，完成包含橋式馬達驅動器、RS232通訊介面、LCD顯示器及4x3鍵盤的單板電腦電路與電路板的設計及製作，在10 cm x 5 cm x 1 cm的體積之內，實現前述機電整合課程微電腦控制系統的各項需求，並取名為『元智皮可普托單板電腦』( YZ_PIC_PROTO )。在其開發工具上，我們除採用CCS公司的學生版C語言編譯器之外，也自行完成晶片內建式燒錄器(In-Chip-Programmer, ICP)軟體的開發，免除大量購買外接式程式燒錄器的經費以及繁瑣的程式開發流程。最後，因應機電整合專題製作的需要，我們也完成了總計有36個程式的範例程式庫及驅動程式庫的開發工作，並開始著手於軟硬體使用手冊與技術手冊的撰寫工作。詳細的內容請參閱元智大學機械系機電整合教學網站，網址： .tw/~u5340532 初步教學成果 我們所開發的元智皮可普托單板電腦及其開發工具，業已試用於九十一學年度下學期的機電整合課程，教學經驗顯示，具備基礎C語言以及電路電子學知識的學生可以在9個小時之內掌握使用元智皮可板的基本能力，並進而完成其機電整合專題的製作，學生們的反應均十分良好。本 學期所完成的專題計有『暴走足球機器人』、『給你選-咖啡調味機』、『一維搜尋追蹤投彈機』、『線控垃圾桶』、『自動輸送線上加水機』、『三層電梯』、『尋人機器人』、『極速小坦克』、『排檔機車檔位及轉速顯示器』及『電解液溫度量測記錄器』等多項專題，詳見機電整合教學網站之學生專題，網址 http://www.yz_pic ….(正式網址及內容請洽3425實驗室劉文楷)。這些學生專題製作的成果顯示，培養學生展現系統思考及整合應用機械專業知識解決工程問題能力的計畫目標確已實現初步成果。在未來的兩年中，我們將繼續改善教材教具的功能，改進教學方法，完成教學手冊的編撰，落實整體計畫的目標。