凸轮的运动规律,压力角.pptVIP

S,v,a ? ? /2 ?, t 4.正弦加速度运动 s=h(? ?? -Sin(2?? ??????) v=h? (1-Cos(2?? ?? ?)?? a=2h??2 Sin(2?? ?? ??? 2 ? ? /2 S v a *无冲击，其振动、 噪声和磨损都小， 可用在中高速场合。 *正弦加速度运动规律 ?, t 3-3凸轮机构的压力角 一.压力角及其与作用力的关系 1.压力角? :作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。 2.压力角?与作用力的关系 图3-9 r0 o B0 e K0 ?1 r0 A B e K ?1 n n P B点的法线 r0 A B e K ?1 n n P F ? 凸轮对推杆的力沿法线传递 r0 A B e K ?1 n n ? P F ? v 力F的方向线与从动件受力点速度v 方向线间所夹的锐角——压力角? r0 A B e K ?1 n n ? P ? F F F 将F分解为两个分力,其中F为有用力，F为有害力。 故?愈小传力愈好。 所以应使?max ? [?? 对于直动从动件凸轮机构：??]=300 对于摆动从动件凸轮机构：??]=450 二.压力角与凸轮机构尺寸的关系 凸轮廓线上各点的压力角是变化的,而且?小了好,所以应使?max?[?]。 但?的大小会受到机构尺寸的影响。 r0 A B e K ?1 s s0 n n ? P F ? r0 A B e K ?1 n n ? P F ? V2 V2 由公式可知: 在其它条件不变的情况下,基圆半径r0越大, 压力角? 越小，传动性能好。 但r0大，凸轮尺寸增大。 实际设计中，只能在保证?max ?[?]的前提下,降低基圆半径，以缩小凸轮的尺寸，使机构紧凑。 注意! 知识回顾Knowledge Review * 对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角? 推程位移s 升程h 远休止角?s 远程休止 回程运动角?′ 回程位移s 近休止角?s′ 近程休止 3-2从动件的常用运动规律 一.凸轮机构的运动 及其从动件的位移线图 ?观察演示,搞懂以下概念,及其对应关系:) 四个运动过程：推程，远休止，回程，近休止 ?1 圆弧段 图 3-5 圆弧段 圆弧段 1200 1200 600 600 1200 1200 600 600 rmin 基圆（r0）——以最短向径所作的圆 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 600 600 rmin F E B D s ?, t 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 从动件位移线图——从动件位移s 随凸轮 转角?变化的曲线。 ?1 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 推程——推杆由离回转中心最近位置B到 达最远位置E的过程。 升程h —— 推杆的最大位移。 其对应的凸轮转角? ——推程运动角 ? 推程角 s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h ? 远休止 —— EF段从动件在远处停止 其对应的转角?s ——远休止角。 ?s 远休止角 s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 s ?, t h ? ?s 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 600 3600 3000 h 回程——推杆由离回转中心最远位置F 到达最近位置D的过程。 其对应的转角?′——回程角。 回程角 ?′ ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 3600 3000 h 近休止—— DB段从动件在近处停止 其对应的转角?s′——近休止角。 600 近休止角 ?s′ s ?, t 1200 1200 600 600 r0 F E B D 1200 1200 0 600 1800 1200 6