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轴力自动补偿控制的液压支撑设计及应用 摘　要　随着市政地下交通的发展，对繁华地带基坑施工工程风险评估，在大型深基坑开挖工程中对地表沉降和基坑槽壁变形的要求也越来越高，因此，研发设计了能够实现轴力自动补偿和位移远程监测控制的液压支撑，实现基坑开挖过程中对基坑侧壁钢支撑支护轴力自动控制，并通过油缸行程变化对基坑侧壁变形进行监测和预警。目前，在上海轨道交通13号线武宁路地铁车站基坑开挖工程中液压支撑系统应用效果较好，有效减小了基坑施工工程风险性。 关键词　基坑　液压支撑　轴力控制1　引言 　　随着城市高层建筑和地下交通的发展，大型深基坑施工技术应用越来越广泛。基坑施工一般采用内支撑方式。由于在基坑开挖施工过程中，施工技术难度大，不确定因素较多，钢支撑在温度变化等环境条件的作用下很容易出现塑性变形，加上基坑后续施工和养护的影响，随着时间推移支撑轴力会出现明显的衰减，进而造成了基坑侧壁变形现象。当变形较大时，会造成邻近建筑物破坏或支撑脱落等重大事故。为了满足更高标准的安全施工要求，开发设计了自补偿控制液压支撑控制系统。根据需要，通过对支撑轴力进行自动补偿控制，使钢支撑始终处于合理受力作用范围内，从而可以减小施工风险，增强施工安全性。2 液压支撑概述　　轴力自动补偿的液压支撑是一套通过远程操作界面进行监控，并由现场控制器和液压动力站驱动加载装置对基坑侧壁施加稳定作用力的设备。　　2.1 液压支撑的主要作用　　1）通过液压动力站控制液压支撑加载装置，向钢支撑提供可靠稳定的轴力作用，在轴力超出或未达设定范围时自行进行补偿控制；　　2）通过远程监控平台监测液压支撑施工数据及状态，对基坑支护施工状况进行预警。　　2.2 液压支撑的构成　　液压支撑主要包括液压动力站、远程监控台、手动应急操作箱、通讯电缆、液压支撑加载装置等。　　1）一套液压动力站可同时控制8个现场油缸，实现对8个钢支撑轴向力的补偿控制。　　2）在远程监控台可以实时监测各支路的压力值，当检测到的实时压力值超出设定范围时，现场液压动力站对泵站和阀组进行逻辑控制，实现对加载装置的自动补压或降压操作，从而维持液压支撑的稳定。　　3）液压支撑加载装置内装有行程传感器，用于监测基坑钢支撑轴向位移变化，当位移量超出预设的报警值时，远程监控台出现报警，提示施工方采取应急措施。　　4）手动应急操作箱是在当远程监控台出现短期无法排除的严重故障时使用，通过其使现场液压动力站进行正常操作，保证液压支撑始终处于可控状态。3 液压控制系统　　3.1 液压控制系统的组成　　液压支撑的液压控制系统主要由电机、液压泵、比例溢流阀、电磁换向阀、压力传感器、油缸行程传感器和压力表等组成。　　3.2控制原理　　图1为液压系统控制原理图。图1 液压系统控制原理图　　1）采用径向柱塞泵和浸油式电机组成紧凑型液压泵站，有效减小了设备占地空间，在空间狭小的现场施工环境中有很好的适用性。液压泵最高输出压力可达到40 MPa，输出流量为2.39 L/min。　　2）在主油路上设置比例溢流阀，通过电子放大器提供比例电磁铁的驱动电流，调整溢流阀的工作压力，实现对油缸加载压力的实时控制。　　3）电磁换向球阀采用了锥形无泄漏密封结构，密封性好，有效保证现场油缸的良好保压性能。　　4）集成式油箱内的液位计上装有液位继电器，可以实现低液位报警和超低液位停机控制。　　5）液压泵站和液压缸油口连接端均采用快换接头连接方式，便于现场进行快速拆装和维修作业，可以满足更长距离的使用需求。　　3.3 控制过程　　1）当压力传感器检测到的实时压力值处于设定压力范围内时，电机不启动，比例溢流阀和电磁换向阀不动作；　　2）当实时压力值小于设定压力下限时，系统自动控制相应的液压站电机启动，比例溢流阀对应目标值电流进行加载，同时电磁换向阀左位电磁铁得电，此时油缸后腔压力逐渐增大，直至目标设定压力后，电磁换向阀阀芯位置在弹簧作用力下回至中位，比例溢流阀和电机停止工作；　　3）当实时压力值大于设定压力上限时，系统自动控制相应液压站电机启动，比例溢流阀加载，同时电磁换向阀右位电磁铁得电，此时油缸后腔压力逐步减小直至目标设定压力后，电磁换向阀回至中位，比例溢流阀和电机停止工作。4 电气控制系统　　4.1 硬件结构　　如图2所示，整个控制系统硬件包括PLVC控制器、中央控制站、手动应急操作箱和底层电器元件等。PLVC控制器用于检测液压泵站系统压力、油缸后腔压力、油箱液位及油缸行程等参数；通过CAN总线与中央控制站的工控机进行通讯，并在工控机中进行数据存储和显示。同时，PLVC控制器也可以接收来自工控机或者手动控制工具箱的命令，实现对泵站和油缸的自动操作和控制。图2 液压支撑系统硬件结构图　　4.2 软件设计　　远程监控计算机采用VB底层编程语言开发