过程控制-概述.pptVIP

航天学院控制科学与工程系 沈毅 三个专业方向 飞行控制 过程控制 运动控制 背景与对象差异；方法差异；理论相通 针对自动化专业的特色和哈工大自身的特点，设置的三个专业方向。每个专业方向设置相应的专业课程。学生可以根据自己的爱好，选择其一作为主修专业方向，其它方向可以选修。 其好处有二：一是学生可以选择自己喜欢的专业方向，既然是自己选择的就要学好，一般也有兴趣；二是避免学生出现每一个专业方向都选择1-2门专业课程，哪个方向都不能完整地领会其内容，最后搞不清自己到底学了些什么。 过程控制的教学要求 了解过程控制系统的发展、组成、特点性能指标要求； 掌握过程对象的模型建立方法； 掌握PID类单回路控制系统的设计，能够结合具体的工业过程给出合理的控制方案和控制参数； 掌握串级控制、前馈控制、Smith预估控制、解耦控制、等的分析设计方法、特点及适用条件； 掌握极点配置、最优化方法等部分现代控制理论的分析设计方法、特点及适用条件； 学会用MATLAB工具对过程控制系统进行仿真研究； 了解新型过程控制算法，认识其思想、概念及特点。 课程主要内容 第一章 概述过程控制系统的发展，过程控制系统的概念、组成、特点及性能指标，计算机技术发展对过程控制的影响，典型实例：造纸过程控制。 第二章 过程特性分析与模型建立典型工业过程介绍，模型建立的目的和要求，模型建立方法说明；过程特性分析与模型建立单容对象动态特性：单容水池、加热锅炉、压力容器特性分析与模型建立；过程特性分析与模型建立多容对象动静态特性：对象的相互独立，相互关联，信号的流程，相似原理，实例分析；阶跃响应法求动态特性：阶跃响应法，由响应曲线求传递函数方法；过程特性分析与模型建立常见过程控制回路特性分析（流量、压力、液位、成分、温度）；常见过程控制传感器、执行器简介。 第三章 单回路控制系统调节规律——P、PI、PD、PID作用与特性分析；单回路控制系统连续PID，连续PID离散化，智能离散PID，实际PID结构；单回路控制系统单回路参数整定：临界比例度，衰减曲线法，响应曲线法；单回路控制系统数字PID系统分析：扩充临界比例度，扩充响应曲线，采样周期，参数整定；数字滤波：程序限幅，递推平均，中值滤波，一阶惯性，智能滤波；单回路控制系统过程特性、PID控制、PID参数整定的MATLAB数学仿真。 第四章 串级控制系统串级控制原理，串级控制性能分析；串级控制系统串级控制系统的设计——副回路设计，主回路设计，异步采样设计；串级控制系统串级控制分析与设计举例及仿真。 第五章 前馈控制系统前馈控制的概念与系统结构，静态前馈与动态前馈，前馈-反馈控制系统；前馈控制系统前馈控制系统设计举例，前馈-反馈控制系统仿真。 第六章 大迟延系统控制大迟延特性的产生、数学描述及对系统性能的影响，常规控制方法，Smith预估控制方法 第七章 解耦控制系统解耦控制概念，相对增益分析与计算；解耦控制系统解耦控制系统设计——前馈补偿法，反馈补偿法，对角矩阵法。 第八章 现代过程控制技术——基于状态空间模型、基于输入输出模型 极点配置方法、最优化方法 第九章 新型过程控制系统简述模糊、预测、自适应控制；现场总线技术。课程总结。 2-3次习题、仿真、大作业 2-3次实验 教材及参考书 主要教材及参考书： 1、过程控制，金以慧主编，清华大学出版社，1993 2、Process Control Systems_Application, Design, and Tuning（过程控制系统——应用、设计与整定），F.G.Shinskey著，肖德云等译，清华大学出版社，2004 3、过程控制与Simulink应用，王正林等编著，电子工业出版社，2006 本章要点 过程控制系统的概念、组成、特点 过程控制系统的发展 过程控制系统的性能指标 计算机技术发展对过程控制的影响 典型实例：造纸过程控制 控制系统的由来 过程控制系统的概念与组成 凡是采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。（另有运动控制方向） 基本组成——被控对象、传感器、执行器、控制器 被控对象与被控变量/受控变量/过程变量 （Controlled Process；Controlled Variable, Process Variable） 传感器/变送器与测量变量（Sensor/Transducer；Measurement Variable） 执行器与操纵变量/操作变量（Actuator；Manipulated Variable） 控制器与控制变量（Controller； Control Variable ） 设定值/给定值（Setpoint；Setpoint Value） 扰动/扰动变量（Disturbance Varia