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小功率随动系统的元部件测试与建模实验 一、实验目的 1、 了解小功率随动系统元部件的基本原理及输入输出特性。 2、 掌握测量仪器的使用方法和元部件的测试方法。 3、 学习数据处理和利用工程方法建立被控对象的数学模型的基本方法。 4、 了解元部件的非线性因素及模型误差的产生原因等。 5、 了解最小二乘拟合方法。 二、实验内容 1、 分别测试力矩电机、测速机、功率放大器及反馈电位计的各种性能及输入输 岀特性。 2、 根据测试结果建立小功率随动系统的数学模型。 三、实验设备 1、 IBM PC系列微机一台 2、 ATmegal28单片机实验设备一套 3、 XSJ?3小功率直流随动系统一套(所测电机编 4、 数字万用表一台 5、 光电式转速表一台 6、 电感表一台 四、特性测试及处理结果 电机相关参数测量 (1)电机电阻 利用万用表的欧姆档直接测试电机电枢的电阻，并且在测试时电刷与电枢处 于不同接触位置时多测几次，取平均值。 电机内阻测量表 e (°) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 R(Q) 12.4 12.5 12.4 12. 5 12.5 12.5 12.5 12. 5 12. 5 ()(。) 0 -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 -160 R(Q) 12.5 12.5 12.5 12.5 12.6 12.2