AMESim与Motion联合仿真接口设置.docxVIP

AMESim与Motion联合仿真接口设置 准备工作 为了进行联合仿真，先要对AMESim的接口进行破解。有的朋友破解时会遇到“I/O32error”的错误，是因为之前的破解替换了“AMED.exe”等文件所致，这时只要找到AMESim安装镜像中的相应文件复制到AMESim安装目录“licensing”目录下覆盖掉相关文件即可解决。 本文档基于AMESim R10 和Virtual Lab R10SL1的盗版撰写，仅作经验交流之用。 Co-Sim模式 Co-Sim模式就是在AMESim中导入Motion模型进行仿真。 Motion建模部分 先在Motion中建模，选择“插入--Control—Control Input”，弹出界面如下图所示。 插入外部控件的输入变量（即Motion输出给外部控件的位移，速度等，他们是外部控件的输入，所以是Control input），插入时要定义好控件节点（Control Node），用于标识这个变量，控件节点名注意要用拉丁字母开头，否则AMESim不认；同样的方法插入Control Output（即外部控件的输出，比如力，扭矩等，也就是motion模型的输入），注意定义时要将“Plant”一项选为“真”，大概意思是“这个Motion模型是植入到外部控件中进行仿真的”。 模型建好后，要在“Solution Set”定义求解参数。双击“Solutio