理论力学第六章.pptVIP

B C A O 已知：AB＝AO＝2R；求AB杆中点C的加速度。 例题25 解：以A点为基点求B点的速度 B A O 沿y轴投影 沿x、y轴投影 以A点为基点，求C点地加速度 例 题 26 求：圆轮的角加速度。 O ?0 A B C ? ? r a b R 解：（1）对取A点为基点 aA aA aB 在 BA 轴投影得 （2）取B点为基点 O ?0 A B C ? ? r a b R aA aB 在 CB 轴投影得 aB aC ?C A ?0 O1 O B ?0 求：B点的速度和加速度 例 题 27 已知：OA=r，AB=2r，O1B=2 r ?0 ， ?0 = vA vB 解：对机构进行运动分析，AB 杆的瞬心为O点 ?AB A ?0 O1 O B ?0 (2) 对机构进行加速度分析 取A点为基点 在 BA 轴投影得 结论与讨论 刚体的平面运动—— 刚体内任意一点在运动过程中始终与某一固定平面保持不变的距离。 刚体平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运动。 平面图形内各点速度的计算： 基点法： vB= vA+ vBA 速度投影法： 速度瞬心法： 刚体平面运动时，平面图形上各点的速度分布情况，与图形绕定轴转动时各点的速分布情况相类似，可看成为绕速度瞬心的瞬时转动。 平面图