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物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究———陈天凡 高诚辉 何炳蔚
暋 暋
物体三维数字化中消除遮挡孔洞的
视点规划方法研究
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陈天凡 高诚辉 何炳蔚
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1.福州大学 福州 350002暋暋2.福州职业技术学院 福州 350108
: ,
摘要 针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题 提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效
。 ,
消除遮挡孔洞的新方法 把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划
,
以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡孔洞表面的运动平面 视觉系统的平移运动
, 。
范围大于最小包容盒的四周平面范围 对孔洞轮廓表面进行点云数据采集 最后通过实例验证了所提
方法的有效性。
: ; ; ;
关键词 机器视觉 视点规划 最小包容盒 遮挡孔洞
中图分类号: : /
TP391暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2012.21.014
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Stud onViewPlannin ofEliminatin OcclusionandHolesin3DDiitizationofObects
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ChenTianfan 暋GaoChenhui暋HeBinwei
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1.FuzhouUniversit Fuzhou350108暋暋2.FuzhouPoltechnicFuzhou350108
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AbstractFocusin onthe roblemsofocclusionandholesinview lannin researchanewmeth
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odwas resented whichcouldeliminateeffectivelthe roblemsofocclusionandholeswithestablis
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