红外收发模块51单片机程序部分1红外收发原理介绍.pdf

深圳市技新电子科技有限公司 红外收发模块51单片机程序部分 V 红外收发模块51单片机程序部分 1、红外收发原理介绍 1.1 红外接收头决定了通信的频率是38KHZ 红外通信模块发射红外光的频率是38KHZ，这个频率是由红外接收探头决定的，市场上 还有其他频率的产品这里不讨论。技小新的红外收发模块上面用的接收头就是这种38KHZ 的，型号是IRM-3638T。红外发射的探头没有这个频率限制，所以可以用单片机自由控制。 1.2 红外通信的流程 单片机A控制红外发光管，发射38KHZ频率的光，同时遵守一定的通信规则，比如电影 里常见的“摩斯密码”。红外接收头连接着单片机B，红外接收头收到红外光后会输出一连串 的高低电平到单片机 B，单片机 B根据“摩斯密码”的规则解码。这样就完成了一次红外通 信。 1.3 红外载波调制的约定 我们使用的通信方式叫做载波调制。 (1) 由于发射频率是38KHZ，很容易得出发射一个信号的周期是26.3uS. (2) 对于发射端 ：“载波发射”一个周期是，发光8.77uS+不发光17.53uS。“载波不发射”一 个周期是，26.3uS不发光。 (3) 对于接收端 ：如果收到了一个“载波发射”信号，输出低电平26.3uS。如果收到了一个 “载波不发射”信号 （其实就是没有收到信号），输出高电平26.3uS。真正使用时候要发 送一连串的“载波发射”和“载波不发射”，这样接收端输出的是连续的脉冲。 （注意，仅 仅一个“载波发射”并不能让接收端正确输出。） 1.4 NEC_upd6121 红外通信协议。 这是很多遥控器厂商都在使用的协议。它的协议约定如下 ： (1) 引导码 ：342个连续“载波发射”+171个“载波不发射”。接收端的反应是9mS的低电平 +4.5mS的高电平。 (2) 数据“0”表示为 ：21个连续“载波发射”+21个连续“载波不发射”。接收端的反应是 ： 0.56mS的低电平+0.56mS的高电平。 (3) 数据“1”表示为 ：21个连续“载波发射”+64个连续“载波不发射”。接收端的反应是 ： 0.56mS的低电平+1.68mS的高电平。 第 1 页 共 5 页 深圳市技新电子科技有限公司 红外收发模块51单片机程序部分 V (4) 结束码 ：一个数据“0”。 (5) 一帧数据的格式 ：引导码+用户码的低八位+用户码的高八位+数据码8位+数据码的反码 8位+结束码。 （注意 ：按位发送数据时，是低位在前。） 2、 51 单片机实现红外发射功能 第 2 页 共 5 页 深圳市技新电子科技有限公司 红外收发模块51单片机程序部分 V 第 3 页 共 5 页 深圳市技新电子科技有限公司 红外收发模块51单片机程序部分 V 3、 51 单片机实现红外接收功能 思路 ：打开单片机的CCP中断，在中断里面不断地判断是否接收到引导码。如果接收到 引导码，则开始把接下来接收的脉宽参数存储到数组里面。接收完成后发送一个信号，让解 码程序开始解码。解码函数根据“0”和“1”的规则进行解码即可。 第 4 页 共 5 页 深圳市技新电子科技有限公司 红外收发模块51单片机程序部分 V 第 5 页 共 5 页