精密硬式动平衡机系统开发-中原大学机械工程学系.pdf

精密硬式動平衡機系統開發 1 2 2 1 3 劉俊男 ，王俊傑 ，林子慰 ，梁淵智 ，康淵 1 2 3 研究生， 博士班研究生， 教授 中原大學機械工程學系 應用領域： 品管 /檢測 使用產品： LabVIEW6.1 PCI-6014 SC-2345 （SCC-AI01 、SCC-ACC01 ） 量測 測試所面臨之問題：/ 量測轉子動不平衡的機械稱為動平衡機，而動平衡幾可分為軟式動平衡機與 硬式動平衡機兩種，一般市面上這兩種動平衡機價格皆為昂貴。其中軟式動平衡 機操作程序繁雜，而且平衡技術因人而異。硬式動平衡機操作較為簡單，其原理 以直接量測轉子離心力，並以力與力矩平衡原理求得不平衡量的振幅及相位，但 是須校準機架與感測力之比例，以及消除量測噪音。因此，本研究運用 LabVIEW 軟體及美商國家儀器 (NI)公司之硬體，開發精密的硬式動平衡機，使動平衡精度 達到市售商品之一倍以上，而且價格低廉達五倍之內，以供精密工業之推廣使用。 應用方案： 本研究因應自行設計開發硬式動平衡機，欲使平衡機精度超過國內外市售平 衡機的精度，因此，使用 NI資料擷取儀器作為精密量測及信號的輸出入，以及 使用 LabVIEW軟體作為信號處理、量測分析、平衡計算及噪訊消除等功能，並 使用 LabVIEW軟體建立量測及校正轉子不平衡量之人機介面，以整合建構精密 且低價格的硬式動平衡機之軟硬體系統。 文章摘要及主體文章 1. 摘要 由於旋轉機械被廣泛的應用在各項機電設備的運轉系統，而機構運轉都需要 旋轉機械來帶動。這些運轉機件在設計階段中，必須評估運作環境之外力影響， 同時需要考量轉子運轉時所引發離心力的自激力量，其中又以轉動不平衡所產生 的自激振動問題最為常見。 而轉子不平衡的因素有很多，如轉子外型的不對稱、 製造上的公差、因轉動造成材料的變形、非均勻的材質、安裝時不對心以及溫度 對材質的影響…等，若轉子未經平衡校正，將造成過大的振動與噪音，甚至發生 破壞性的振動，因而導致嚴重的事故發生。所以轉子不平衡問題不能被忽視，因 此可利用動平衡機來解決轉子不平衡問題，動平衡機可分為軟式動平衡機與硬式 動平衡機兩種，但由於軟式動平衡機操作繁雜，因此，本文建立硬式平衡機系統 開發並利用 LabVIEW軟體作為訊號量測並建立硬式動平衡的操作人機介面。文 中介紹硬式平衡機的原理、機構、量測方法與訊號處理方法，並開發了剛性轉子 的單面及雙面兩種硬式平衡機的機構，軟體部份則使用 LabVIEW軟體，建立硬 1 式動平衡機的數學運算及操作介面，其人機介面包括裝置設定、操作設定、量測、 振動分析及記錄。最後將所開發的硬式動平衡機與一般市售的硬式動平衡機 (CEMB動平衡機 ) ，進行平衡校正比較，並利用BK 頻譜分析儀加以証明動平 衡校正後之殘餘振動情形。 2.硬式平衡機原理 轉子安裝在硬式動平衡機支承架上，支承架與機台之間有壓電式力量感測 器，當轉子被驅動旋轉時，由壓電式力量感測器直接量得離心力在力感測器軸向 之投影分量，其振幅正比於偏心質量，正比係數為轉速之平方，比對轉子圓周基 準位置之光感測訊號，即可推算出偏心質量的位置，因此動平衡校正時，不需經 試運轉過程，直接量測轉子之離心力，修正質量以改變轉子的質量分布以達到平 衡目的。 2.1單面動平衡機之原理 由於機構的設計上，機台與力感測器的連結特性如同兩個不同剛性係數的彈 簧並聯在一起，其中機台本身的剛性遠大於力感測器的剛性，因此轉子所造成的 離心力大多分佈在機台支架上，較少部分的力傳遞到力感測器上，以保護力感測 器所量測到的力在可承受的範圍內。 不平衡質量與工作轉速所造成的離心力，可分為結構反作用力與力感測反作 用力，如圖 1所示。在計算不平衡力分佈情況時，考量結構彈性，將動平衡機結 構用彈簧模擬，左支承板與底座連接是一個剛性很大的彈簧常數K 1