自动化过程控制课程课件 预测控制.ppt

在线计算 得到控制量u(k) 仿真调优 第五节 动态矩阵控制(DMC) 第六节 多变量协调预测控制一.多变量预测控制的特点 1. 过程变量的分类 (1) 输入变量 操纵变量(MV) 可测干扰变量(DV)：亦称前馈变量(FFV) (2) 输出变量 被控变量(CV) 给定点被控变量(SCV)：要求将被控变量严格控制在给定值上的被控变量 区域被控变量(ZCV)：要求将被控变量控制在给定的区域范围内的被控变量 (3) 经济变量：与操作优化相联系，MV存在理想工作区域或理想静态值(IRV) 第六节 多变量协调预测控制一.多变量预测控制的特点 2. 一切变量不能超限 操作变量和被控变量均受约束 受设备极限和操作极限限制，MV的约束 根据产品质量的要求，CV的约束 第六节 多变量协调预测控制一.多变量预测控制的特点 约束存在的原因 操纵变量的硬约束：物理上不能超出约束的数值，如控制阀开度在0~100%之间，操纵变量的值是有限的 被控变量的硬约束：工艺上不能允许或不希望某些变量值超出约束的范围 软约束：一般希望控制过程比较平稳，不希望变量大起大落，操作人员对过分猛烈的变化不放心 第六节 多变量协调预测控制一.多变量预测控制的特点 3. 三种类型的被控过程：CV和MV实际维数的关系 (1) “胖”系统：操纵变量MV维数 被控变量CV维数 (2) “方”系统：操纵变量MV维数