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掘进机主要部件结构及工作原理 1 截割部结构 截割部主要由截割头组件 1、悬臂段 2、截割减速器 3、截割电机 7 组成，如图 1 所示。 截割减速器 3 两端的法兰盘分别与电动机 7 和悬臂段 2 连接成一体，悬臂段 2 中的传动轴通 过花键及螺钉与截割头组件 1 相连接。电动机7 经截割减速器 3、悬臂段 2 中的传动轴驱动 截割头组件 1 旋转截割煤、岩。截割部靠销轴 4 与截割头升降油缸相连接，靠销轴 8与截割 头回转台相连接。在截割头升降油缸推动下，可绕销轴 8上下摆动；在截割头回转油缸推动 下，可随截割头回转台左、右摆动。 图 1 截割部结构 1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机 2．装运部结构 装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。它由装载部 （铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。装载部（铲板部）的结构如图2 所示，它 由主铲板2 、侧铲板 1、星轮驱动装置 4 、弧形三齿星轮 5 等组成，两台低速大转矩马达直 接驱动两个弧形三齿星轮 5 旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机） 的机尾溜槽 8 中。铲板通过耳座 6 与铲板升降油缸连接，通过支点耳座 7 与本体部连接；铲 板升降油缸推动铲板绕支点耳座 7 可上下摆动。 星轮驱动装置结构如图 3 所示，弧形三齿星轮 1 通过定位销 2 和螺钉 4 与旋转盘 3 连接， 液压马达 6 的输出轴插入旋转盘 3 的花键孔，带动旋转盘 3 及弧形三齿星轮 1 旋转。 第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图 4 。运输机分前溜槽 1 和后溜槽 3，前、后溜槽用高强度螺栓2 联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连 接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达 5 直接驱动链轮， 带动刮板链实现物料运输。紧链装置 4 采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹 簧座起缓冲的作用。 1 图2 铲板部结构 1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮； 6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽 图3 星轮驱动装置结构 1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达 图4 第一运输机结构 2 1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达 3 本体部（机架） 本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构 件为加厚钢板，其结构如图 5 所示。 图5 本体部结构 1-连接铲板部的销轴；2-连接截割部升降油缸的销轴；3-连接截割部的销轴； 4- 回转台；5-连接铲板部升降油缸的销轴；6、10-连接截割部回转油缸的销轴； 7-回转轴承；8-连接行走部的螺栓；9-本体架；11-连接后托架的螺栓 本体的右侧上部（即图纸后方）通过高强度螺栓连接液压系统的泵站，左侧上部（即图 纸前方）装有液压系统的操纵台。前面上部 2、3 处通过回转台 4 和截割部升降油缸与截割 部连接，回转台 4 在安装于 6、10之间的截割回转油缸推动下，可绕回转轴承 7摆动。前面 下部 1、5 处通过铲板升降油缸和销轴 1 连接铲板部及第一运输机机尾，第一运输机从本体 部中间穿过。本体部左、右侧下部 8处通过高强度螺栓分别与左、右行走部履带架连接，后 部 11 处通过高强度螺栓连接后支承部。 4 行走机构 行走机构结构如图 6 所示。主要由定量液压马达 12、行星减速器 16、驱动轮 9、履带6、 张紧轮 1、张紧油缸 4、履带架 5 等组成。