自动控制原理1教学课件.ppt

1.定值控制系统（r(t) = const.） 定值控制系统分析与设计的重点就在于系统的抗扰性能，研究各种扰动对输出的影响及抗扰的措施。 三、定值控制系统、随动系统和程序控制系统 例如：室温控制系统、直流电机转速控制系统。 输入信号是恒值，要求被控变量保持相对应的数值不变； 随动系统的输入信号是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以一定的精度和速度跟随输入量的变化而变化。 随动控制系统的分析与设计重点就在于系统的跟随性能——快速准确地复现输入信号。此时，扰动的影响是次要的。 在随动系统中，如果输出量是机械位置或其导数时，这类系统称之为伺服系统。 例如：火炮随动系统、雷达天线控制系统 。 2.随动系统（r(t) 不可预测） 3.程序控制系统（r(t) 变化事先已知） 要求被控变量也按相应的规律随输入信号变化，误差不超过规定值。 输入信号是按已知的规律（事先规定的程序）变化； 例如：热处理炉的温控系统、机床的数码加工系统和仿形控制系统。 四、连续控制系统和离散控制系统 将自动控制系统中随时间变化的物理量统称为信号。 按照时间函数取值的连续性与离散性可将信号划分为连续时间信号与离散时间信号（简称为连续信号与离散信号）。 除了时间上的连续与离散外，信号的幅值也可以是连续或离散的（只能取某些规定的值）。 若在所讨论的时间间隔内，除若干个不连续